الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: كشف الحواف
-
FAST-Calib: معايرة خارجية للكاميرا LiDAR في ثانية واحدة FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second
2026 | المؤلف: Chunran Zheng وآخرون | المجلة: IEEE robotics and automation practice. | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه الورقة FAST-Calib، أداة مبتكرة لمعايرة LiDAR والكاميرات الخارجية، مصممة لتكون سريعة وسهلة الاستخدام. تستخدم الأداة هدفًا ثلاثي الأبعاد مصممًا خصيصًا وهي متوافقة مع كل من LiDARs الميكانيكية والصلبة. تتمثل إحدى الميزات الرئيسية لـ FAST-Calib في خوارزمية استخراج الحواف الفعالة، التي تعمل بشكل مستقل عن أنماط مسح LiDAR وتعالج عيوب تمدد الحواف من خلال…
-
المنطق الرقمي البصري بالكامل والحوسبة العصبية المستندة إلى المساعدات متعددة الأطوال الموجية والتنافس في رنانة ميكرونية واحدة All-optical digital logic and neuromorphic computing based on multi-wavelength auxiliary and competition in a single microring resonator
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Opto-Electronic Science | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه البحث بنية جديدة للأجهزة الضوئية لتنفيذ الشبكات العصبية النابضة (SNNs)، والتي تعد واعدة للحوسبة عالية السرعة وذات الكفاءة في استهلاك الطاقة. تركز الدراسة على الرنانات الدقيقة القائمة على السيليكون (MRRs) التي تستخدم ترميز النبضات الزمانية والمكانية والديناميات المدفوعة بالأحداث لمحاكاة المعالجة المتوازية الشبيهة بالدماغ. يدمج الإطار المقترح كل من السلوكيات العصبية المثيرة والمثبطة…
-
الحوسبة اللمسية في المستشعرات السعوية Capacitive in-sensor tactile computing
2026 | المؤلف: Yan Chen وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)قسم “الطرق” يحدد تصميم التجارب والتقنيات التحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون نهجًا كميًا، متضمنًا تحليلات إحصائية لتقييم البيانات المجمعة من تجارب متنوعة. تضمنت المنهجيات المحددة تجارب مختبرية محكومة، حيث تم التلاعب بالمتغيرات بشكل منهجي لملاحظة تأثيراتها على النتائج المعنية. شملت جمع البيانات استخدام أدوات وبروتوكولات موحدة لضمان الموثوقية والصلاحية. تم إجراء التحليل باستخدام برامج…
-
معالجة المعلومات البصرية متعددة الأبعاد تحت بيئات ضوئية معقدة باستخدام إلكترونيات مشبكية حساسة للاستقطاب تطورت مع الزمن Multi-dimensional visual information processing under complex light environments using time-evolved polarization-sensitive synaptic electronics
2026 | المؤلف: Yaqian Yang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في سؤال البحث. يوضح معايير اختيار المشاركين، والإجراءات المحددة المتبعة خلال جمع البيانات، والأدوات المستخدمة للقياس والتحليل. قد يصف القسم أيضًا أي طرق إحصائية تم تطبيقها لتقييم النتائج، بما في ذلك اختبار الفرضيات ومستويات الأهمية المحددة لتحديد النتائج. بالإضافة إلى ذلك، قد تتضمن…
-
كاشف ضوئي غير متطاير مصمم هندسياً للواجهة للحوسبة داخل المستشعر Interface-engineered non-volatile visible-blind photodetector for in-sensor computing
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)قسم “الطرق” يوضح الأساليب التجريبية والتحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون مجموعة من التقنيات الكمية والنوعية لجمع البيانات، مما يضمن فهمًا شاملاً للظواهر قيد التحقيق. تشمل المنهجيات المحددة التجارب المنضبطة، والتحليلات الإحصائية، وطرق النمذجة، التي تم تصميمها لاختبار الفرضيات التي تم صياغتها في بداية البحث. شملت جمع البيانات أخذ عينات منهجية وتطبيق أدوات موحدة لضمان…
-
تقييم شامل لأداء كشف الغزلان القائم على YOLO على الأجهزة الطرفية
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Electronics | المجال: علم البيئة (Ecology)تتناول هذه الدراسة الخسائر الاقتصادية الكبيرة في الزراعة الأمريكية الناتجة عن دخول الغزلان، والتي تصل إلى مئات الملايين من الدولارات سنويًا. لقد أثبتت استراتيجيات التخفيف التقليدية عدم كفايتها، مما يبرز الحاجة إلى حلول ذكية ومستقلة للكشف عن الغزلان والردع عنها في الوقت الحقيقي. تملأ هذه الدراسة فجوة حاسمة في الأدبيات من خلال تقديم مجموعة بيانات…
-
DMS-YOLO: خوارزمية كشف الأهداف الصغيرة تعتمد على YOLOv11
2026 | المؤلف: Minyu Huang وآخرون | المجلة: PLoS ONE | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية نسخة محسنة من نموذج YOLOv11n، تُسمى YOLO الديناميكي متعدد المقاييس والقنوات (DMS-YOLO)، تهدف إلى تحسين اكتشاف المركبات من صور الطائرات بدون طيار (UAV). يتناول المؤلفون التحديات مثل حجم الكائنات الصغيرة، والدقة المنخفضة، والخلفيات المعقدة، وتvariations المقاييس من خلال تقديم عدة وحدات مبتكرة. ومن الجدير بالذكر أن شبكة تعزيز الحواف الديناميكية متعددة…