الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: معرفة المجال
-
SurgRAW: سير العمل متعدد الوكلاء مع التفكير المتسلسل لتحليل الفيديو الجراحي الروبوتي
SurgRAW: Multi-Agent Workflow With Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis2026 | المؤلف: Chang Han Low وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يقدم هذا القسم نظرة عامة على التقدم في جراحة الروبوت المدعومة (RAS) من خلال تقديم SurgCoTBench وSurgRAW. غالبًا ما تعتمد طرق الذكاء الاصطناعي الجراحية الحالية على نماذج معزولة، مما يؤدي إلى أساليب مجزأة ذات قابلية تفسير محدودة. لمعالجة هذه التحديات، تم تقديم SurgCoTBench كأول معيار يركز على التفكير في RAS، ويتكون من 14,256 زوج من…