الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظام التحكم الضبابي
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
-
نظام ري ذكي وآلي يعتمد على الإنترنت للأشياء باستخدام تقنية التحكم الضبابي
2025 | المؤلف: Xinying Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علوم النبات (Plant Science)تتناول ورقة البحث القضية الحرجة لنقص المياه في الزراعة، مسلطة الضوء على عدم كفاءة ممارسات الري التقليدية التي تؤدي إلى استهلاك مفرط للمياه وتدهور البيئة. لمواجهة هذا التحدي، يقترح المؤلفون نظام ري ذكي مبتكر ومنخفض التكلفة يستفيد من إنترنت الأشياء (IoT) واستدلال القواعد الضبابية لاتخاذ القرارات في الوقت الحقيقي. يقوم هذا النظام بتحسين طرق الري…
-
استغلال أنظمة الاستدلال العصبي الضبابي التكيفية لنماذج الإدراك في تحليل إشارات الدماغ متعددة الأنماط
2025 | المؤلف: T. Thamaraimanalan وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم البحث طريقة جديدة، PCA-ANFIS، لتحليل الأنماط المعرفية من خلال إشارات الدماغ، مع التركيز بشكل خاص على تعقيدات بيانات EEG. من خلال دمج تحليل المكونات الرئيسية (PCA) وأنظمة الاستدلال العصبي الضبابي التكيفية (ANFIS)، تقلل الطريقة بشكل فعال من الأبعاد مع الحفاظ على الميزات الأساسية، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة الحسابية. تشير الدراسة إلى دقة تصنيف…
-
دمج وحدات التحكم بالمنطق الضبابي من النوع 2 مع التوأم الرقمي والشبكات العصبية لإدارة أنظمة الطاقة الكهرومائية المتقدمة
2025 | المؤلف: Yali Zeng وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث استراتيجية تحكم مبتكرة لأنظمة الطاقة المائية تجمع بين وحدات التحكم المنطقية الضبابية من النوع الثاني (T2FLC)، وتكنولوجيا التوأم الرقمي، والشبكات العصبية. تهدف هذه المقاربة الهجينة إلى تحسين إدارة الحمل، وتعزيز اكتشاف الأعطال، وتحسين الكفاءة التشغيلية. تعالج T2FLC عدم اليقين في التحكم في النظام، بينما يوفر التوأم الرقمي محاكاة ديناميكية للمراقبة في الوقت…