الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظرية التحكم (علم الاجتماع)
-
التحكم الفوضوي التكيفي المستهدف للأنظمة وقوة الدوامة في نموذجين لورينز
2026 | المؤلف: Moyan Liu وآخرون | المجلة: Chaos Solitons & Fractals | المجال: علوم الغلاف الجوي (Atmospheric Science)تقدم هذه القسم “جيو-جيتسو الطقس”، وهو نهج جديد يهدف إلى التخفيف من آثار أحداث الطقس القاسية التي تفاقمت بسبب تغير المناخ. تستخدم هذه الاستراتيجية حساسية الديناميات الجوية الفوضوية للظروف الأولية، مقترحة آلية تحكم مثالية لاستقرار نموذجين جويين منخفضي الترتيب: لورينز 63 (L63) ولورينز 84 (L84). تتضمن الطريقة تطبيق دفعات بناءً على تقديرات الأسس المحلية لليابانوف…
-
تحليل من الدرجة الكسري والتحكم الأمثل لنموذج NERA: الاستقرار والحساسية والتحقق العددي
2026 | المؤلف: A. K. Pandey وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)في هذه الدراسة، يبحث المؤلفون في الديناميات غير الخطية ذات الأبعاد الأربعة لنموذج NERA من خلال عدسة حساب الكسور، مع استخدام مشغل كابوتو لتحليل وجود وحيدة الحلول. تؤسس الأبحاث شروطًا لفرادة الحلول وتحدد النقاط الثابتة، مع تقييم استقرارها باستخدام معايير استقرار ليابونوف من الرتبة الكسرية. يتم تطبيق مخطط عددي يعتمد على طريقة آدامز-باشفورث-مولتون جنبًا إلى…
-
إغلاق حلقة كاتينارية: سلسلة اللاريت، مطلق الخيط، والإيلاستيك الثقيل
2026 | المؤلف: Abhinav Ravindra Dehadrai وآخرون | المجلة: Journal of Fluids and Structures | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا القسم، يستعرض المؤلفون الأبحاث الحالية ويطورونها حول التوازنات للأشكال المغلقة التي تتكون من مطلق خيط، وهو تكوين كاتيناري لخيط مرن يتأثر بقوى الجاذبية والسحب. يرسمون أوجه التشابه مع مشاكل ذات صلة مثل اللاريت، نافورة السلسلة، والإيلاستيك الثقيل، مؤكدين على التحديات المتمثلة في الحفاظ على شكل كاتيناري من خلال الاتجاهات الرأسية اللازمة لإغلاق الحلقة.…
-
تحليل التحكم الأمثل الكسرية لنموذج تفاعل ورم الميلانوما–المناعة–الدواء مع المحاكاة العددية
2026 | المؤلف: G. M. Bahaa وآخرون | المجلة: Boundary Value Problems | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)تقدم البحث نموذج رياضي من رتبة كسرية لسرطان الميلانوما، وهو نوع عدواني للغاية من سرطان الجلد، والذي يأخذ في الاعتبار التفاعلات المعقدة بين خلايا الورم، وخلايا المناعة الفعالة، وحرائك الأدوية. من خلال استخدام المشتق الكسرية لكابوتو، يدمج النموذج بشكل فعال الذاكرة البيولوجية والديناميات غير المحلية، والتي يتم التعامل معها بشكل غير كافٍ من قبل النماذج…
-
تقليل الخطأ في طرق آدامز-باشفورث من الدرجة الثانية عبر فلتر زمني بسيط
2026 | المؤلف: Ahmet Guzel | المجلة: Black Sea Journal of Engineering and Science | المجال: التحليل العددي (Numerical Analysis)تتناول هذه الورقة تنفيذ وتحليل فلتر زمني بسيط يتم تطبيقه على عائلة آدمز-باشفورث من الدرجة الثانية من أساليب التكامل العددي الصريحة. التنفيذ بسيط، ويتطلب فقط إضافة سطر واحد من التعليمات البرمجية، ومع ذلك فإنه يوفر مزايا رياضية كبيرة، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص لقاعدة الشيفرات العلمية القديمة. من خلال نمذجة النظام المترابط كطريقة متعددة الخطوات…
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
-
استقرار بوبوف والتحكم غير الخطي في نظام دوفينغ من نوع البرهامي-رشاد-صبرى
2026 | المؤلف: Mohamed El-Borhamy وآخرون | المجلة: International Journal of Dynamics and Control | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل شامل للاستقرار والتحكم لمذبذب البورحمي-رشاد-صوفي، وهو نموذج يتميز بالتحفيز البرامترى وغير الخطية من نوع دوفينغ، وهو ذو صلة خاصة بالآلات ذات التردد المتغير (SRMs). يعيد المؤلفون صياغة المذبذب في شكل لوري محافظ، مما يتيح تطبيق نظرية الاستقرار المطلق من خلال معايير بوبوف والدائرة. يضمن معيار بوبوف الاستقرار العالمي، بينما…
-
تحسين تتبع نقطة الطاقة القصوى باستخدام خوارزمية تحسين فرس النهر لنظام الطاقة الشمسية المتصل بالشبكة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)في هذه الدراسة، تم اقتراح استراتيجية متقدمة للتحكم في تتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) لأنظمة الطاقة الشمسية المتصلة بالشبكة، باستخدام خوارزمية تحسين فرس النهر (HOA) لتحسين معلمات تقنية التوصيل المتزايد (IC) المدمجة مع وحدات التحكم التكاملية (I)، والتكاملية النسبية (PI)، والتكاملية النسبية من الدرجة الكسرية (FOPI). يتم مقارنة أداء النهج القائم على HOA مع خوارزميتين…
-
حول عازل الاهتزازات واسع النطاق مع صلابة قابلة للتعديل: من سلوك شبه انعدام الصلابة إلى سلوك انعدام الصلابة
2026 | المؤلف: N. A. Saeed وآخرون | المجلة: Applied Mathematics and Mechanics | المجال: الهندسة المدنية والإنشائية (Civil and Structural Engineering)تقدم هذه البحث نظام عزل اهتزازي جديد تم تحسينه للبيئات ذات التردد المنخفض، والذي يتميز بترتيب سداسي من النوابض الخطية التي تسمح بتكوينات هندسية قابلة للتعديل من خلال زاوية الميل الأولية، المشار إليها بـ $\alpha_0$. يتم نمذجة النظام كنظام ديناميكي غير خطي بشدة ذو درجة حرية واحدة يتعرض لتحفيز أساسي هارموني، مع اشتقاق المعادلات الحاكمة…
-
مخطط أخذ العينات المعتمد على الدالة المتزايدة أحادية الاتجاه لتثبيت الأنظمة غير الخطية المتصلة
2026 | المؤلف: Xian-Ming Zhang وآخرون | المجلة: Science China Information Sciences | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تستكشف هذه الورقة البحثية استقرار الأنظمة الشبكية غير الخطية المعتمد على الأحداث، ً مخطط أخذ عينات جديد يعتمد على تكامل معيار الخطأ بين الحالة الحالية والحالة الأخيرة التي تم تحفيزها. يوضح المؤلفون أن هذا المخطط يضمن وقتًا أدنى بين الأحداث يكون أكبر من الصفر، مما يمنع سلوك زينو. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير دالة ليابونوف…