الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظرية التحكم (علم الاجتماع)

إغلاق حلقة كاتينارية: سلسلة اللاريت، مطلق الخيط، والإيلاستيك الثقيل

2026 | المؤلف: Abhinav Ravindra Dehadrai وآخرون | المجلة: Journal of Fluids and Structures | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)

في هذا القسم، يستعرض المؤلفون الأبحاث الحالية ويطورونها حول التوازنات للأشكال المغلقة التي تتكون من مطلق خيط، وهو تكوين كاتيناري لخيط مرن يتأثر بقوى الجاذبية والسحب. يرسمون أوجه التشابه مع مشاكل ذات صلة مثل اللاريت، نافورة السلسلة، والإيلاستيك الثقيل، مؤكدين على التحديات المتمثلة في الحفاظ على شكل كاتيناري من خلال الاتجاهات الرأسية اللازمة لإغلاق الحلقة.…
تحليل التحكم الأمثل الكسرية لنموذج تفاعل ورم الميلانوما–المناعة–الدواء مع المحاكاة العددية

2026 | المؤلف: G. M. Bahaa وآخرون | المجلة: Boundary Value Problems | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)

تقدم البحث نموذج رياضي من رتبة كسرية لسرطان الميلانوما، وهو نوع عدواني للغاية من سرطان الجلد، والذي يأخذ في الاعتبار التفاعلات المعقدة بين خلايا الورم، وخلايا المناعة الفعالة، وحرائك الأدوية. من خلال استخدام المشتق الكسرية لكابوتو، يدمج النموذج بشكل فعال الذاكرة البيولوجية والديناميات غير المحلية، والتي يتم التعامل معها بشكل غير كافٍ من قبل النماذج…
تقليل الخطأ في طرق آدامز-باشفورث من الدرجة الثانية عبر فلتر زمني بسيط

2026 | المؤلف: Ahmet Guzel | المجلة: Black Sea Journal of Engineering and Science | المجال: التحليل العددي (Numerical Analysis)

تتناول هذه الورقة تنفيذ وتحليل فلتر زمني بسيط يتم تطبيقه على عائلة آدمز-باشفورث من الدرجة الثانية من أساليب التكامل العددي الصريحة. التنفيذ بسيط، ويتطلب فقط إضافة سطر واحد من التعليمات البرمجية، ومع ذلك فإنه يوفر مزايا رياضية كبيرة، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص لقاعدة الشيفرات العلمية القديمة. من خلال نمذجة النظام المترابط كطريقة متعددة الخطوات…
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ

2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)

تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
استقرار بوبوف والتحكم غير الخطي في نظام دوفينغ من نوع البرهامي-رشاد-صبرى

2026 | المؤلف: Mohamed El-Borhamy وآخرون | المجلة: International Journal of Dynamics and Control | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)

تقدم هذه الورقة البحثية إطار عمل شامل للاستقرار والتحكم لمذبذب البورحمي-رشاد-صوفي، وهو نموذج يتميز بالتحفيز البرامترى وغير الخطية من نوع دوفينغ، وهو ذو صلة خاصة بالآلات ذات التردد المتغير (SRMs). يعيد المؤلفون صياغة المذبذب في شكل لوري محافظ، مما يتيح تطبيق نظرية الاستقرار المطلق من خلال معايير بوبوف والدائرة. يضمن معيار بوبوف الاستقرار العالمي، بينما…
مخطط أخذ العينات المعتمد على الدالة المتزايدة أحادية الاتجاه لتثبيت الأنظمة غير الخطية المتصلة

2026 | المؤلف: Xian-Ming Zhang وآخرون | المجلة: Science China Information Sciences | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)

تستكشف هذه الورقة البحثية استقرار الأنظمة الشبكية غير الخطية المعتمد على الأحداث، ً مخطط أخذ عينات جديد يعتمد على تكامل معيار الخطأ بين الحالة الحالية والحالة الأخيرة التي تم تحفيزها. يوضح المؤلفون أن هذا المخطط يضمن وقتًا أدنى بين الأحداث يكون أكبر من الصفر، مما يمنع سلوك زينو. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير دالة ليابونوف…
خوارزميات MPPT لأنظمة الطاقة الشمسية المتصلة بالشبكة بما في ذلك أساليب التعلم العميق

2026 | المؤلف: Mehmet Değermenci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)

تقدم هذه القسم نظرة عامة على دور خوارزميات تتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) في تعزيز كفاءة أنظمة الطاقة الشمسية (PV)، التي تحول الطاقة الشمسية إلى كهرباء. نظرًا لعدم قدرة أنظمة الطاقة الشمسية على العمل باستمرار عند نقطة الطاقة القصوى (MPP)، فإن المتحكمات الخارجية التي تستخدم MPPT ضرورية. تقيّم الدراسة خوارزميات MPPT المختلفة، بما في ذلك…
تحسين الطاقة لأنظمة الطاقة الشمسية تحت ظروف الظل الجزئي باستخدام طرق MPPT المعتمدة على تقنيات متنوعة

2026 | المؤلف: Naima Benabdallah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)

تتناول هذه الدراسة التحديات التي تطرحها خصائص الطاقة-الجهد غير الخطية لأنظمة الطاقة الشمسية (PV)، وخاصة تحت ظروف التظليل الجزئي (PSC)، والتي تؤثر سلبًا على كفاءة الطاقة ودقة التتبع. للتخفيف من هذه المشكلات، يقترح المؤلفون اثنين من وحدات التحكم المتقدمة لتتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) باستخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) ونظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي…
وحدة تحكم PID جديدة تعتمد على الظل الزائد تم ضبطها بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية للتحكم في ضغط المكثف البخاري غير الخطي

2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)

في هذه الدراسة، تم تقديم وحدة تحكم جديدة تعتمد على دالة الظل الزائدي (tanh-PID) لتحسين تنظيم الضغط في المكثفات البخارية غير الخطية، مع معالجة قيود وحدات التحكم التقليدية من نوع النسبة والتكامل (PI) والنسبة والتكامل والمشتق (PID)، والتي غالبًا ما تؤدي إلى تجاوز ووقت استقرار أبطأ. تستخدم وحدة التحكم tanh-PID تعديل غير خطي سلس للزيادة…
التحكم المستوحى من الطبيعة STHVO القائم على MPPT لأنظمة ضخ المياه الكهروضوئية المتصلة بالشبكة

2026 | المؤلف: Abdelkarim Ballouti وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)

تناقش هذه القسم تطوير وتقييم طريقة STHVO (تحسين المتغيرات الزمنية العشوائية) ، وهي خوارزمية تتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) مستوحاة من الطبيعة تهدف إلى تعزيز كفاءة واستقرار أنظمة ضخ المياه الكهروضوئية. تعتبر هذه الأنظمة حيوية لتوفير المياه المستدامة في المناطق النائية ولكنها غالبًا ما تواجه تحديات في الأداء بسبب تقلبات الظروف الشمسية. توازن خوارزمية STHVO،…