الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظرية التحكم (علم الاجتماع)
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
التعلم المعزز المدفوع بالتكيف النشط لانحراف التردد السريع والموثوق للكشف عن العزلة
2026 | المؤلف: Ahmed G. Abo‐Khalil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)تتناول البحث التحدي الحاسم لاكتشاف العزلة في أنظمة الطاقة الشمسية المتصلة بالشبكة، مشددة على قيود طرق الانجراف الترددي النشط الحالية، لا سيما مناطق عدم الكشف الكبيرة (NDZ) ومعلمات الاضطراب الثابتة. للتغلب على هذه القضايا، يقترح المؤلفون طريقة جديدة مدفوعة بالذكاء الاصطناعي تعتمد على الانجراف الترددي النشط القابل للتكيف باستخدام التعلم المعزز (RL) لتحسين سلوك الاضطراب…
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
التحكم المعتمد على الكمية المستندة إلى الأحداث المتزامنة لتزامن أنظمة الماستر-عبد في نموذج رويسر
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Nonlinear Analysis Modelling and Control | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تستكشف هذه الورقة التحكم في التزامن في أنظمة الماستر-عبد المبدلة ذات الزمن المنفصل ثنائي الأبعاد باستخدام إطار عمل رويسر، الذي يناسب الديناميات الزمانية المكانية. يتم تقديم استراتيجية جديدة للتحكم المعتمد على الكوانتيزات والتي تستند إلى الأحداث لمعالجة التعقيدات الناتجة عن ديناميات التبديل، وخصائص الزمن المنفصل، والترابط المكاني، مع الأخذ في الاعتبار أيضًا الموارد المحدودة للاتصالات.…
-
تحليل تأثير استراتيجية التحكم بالتغذية الراجعة الفردية على ديناميات نموذج الورم من الرتبة الكسرية
2025 | المؤلف: Ausif Padder وآخرون | المجلة: Discover Applied Sciences | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)تبحث هذه الدراسة في التفاعلات المعقدة بين الجهاز المناعي والأورام، مع التركيز على الدور المزدوج للبلاعم في نمو الورم. تم تطوير نموذج رياضي يستخدم استراتيجية تحكم ذات تغذية راجعة واحدة لتحليل ديناميات الورم والبلاعم باستخدام مشتقات كابوتو من الرتبة الكسرية. تظهر الدراسة وجود وحيدة الحلول من خلال نظرية النقطة الثابتة لابانش وتحدد أربع نقاط توازن،…
-
تحسين إنتاج الطاقة لنظام الطاقة الشمسية القائم على خوارزميات MPPT المتغيرة GWO وWOA
2025 | المؤلف: Abderrahim Zemmit وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه الدراسة خوارزميات جديدة لتتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) لأنظمة الطاقة الشمسية (PV)، باستخدام خوارزمية تحسين الحوت (WOA) وخوارزمية تحسين الذئب الرمادي (GWO). تتضمن هذه الخوارزميات استراتيجيات حجم خطوة تكيفية تعزز دقة التتبع، وتقلل من تذبذب الطاقة، وتقلل من الزيادة. تشير نتائج المحاكاة إلى تحسينات كبيرة في الأداء، حيث حقق نظام MPPT القائم على…
-
الحصار الديناميكي لخزان لتحقيق أداء مثالي لبطارية كمومية
2025 | المؤلف: Fabio Cavaliere وآخرون | المجلة: Communications Physics | المجال: الفيزياء الإحصائية وغير الخطية (Statistical and Nonlinear Physics)تقدم الورقة البحثية نهجًا جديدًا لبطاريات الكم باستخدام مذبذب هارمونيكي كمومي مرتبط بشدة بمخزن حراري غير ماركوف عالي. يوضح المؤلفون أن هذا التكوين يسمح بتراكم الطاقة بسرعة وكفاءة بسبب تأثير الحجب الديناميكي، الذي يقلل من تسرب الطاقة إلى درجات حرية المخزن. هذه الآلية فعالة بشكل خاص في الأوقات القصيرة، مما يعزز كفاءة شحن البطارية ويمكّن…
-
قابلية التحكم في المسار لنظام عشوائي محايد من الرتبة العليا مع نبضات غير فورية عبر تأخير يعتمد على الحالة مع محاكاة عددية تليها عملية تدهور جدار القلب
2025 | المؤلف: Dhanalakshmi Kasinathan وآخرون | المجلة: International Journal of Dynamics and Control | المجال: النمذجة والمحاكاة (Modeling and Simulation)في هذه الورقة البحثية، يقوم المؤلفون بالتحقيق في قابلية التحكم في المسار (TC) للأنظمة العشوائية التكاملية التفاضلية المحايدة من الرتبة العليا (FNSIDEs) مع تأثيرات اندفاعية غير فورية (NI)، مع تضمين تأخيرات تعتمد على الحالة. يثبتون وجود وحيدة الحلول في فضاء غير محدود الأبعاد باستخدام نظرية النقطة الثابتة من نوع مونيش، مستفيدين من قياس هاوسدورف لعدم…
-
تحليل أداء نهج تحسين هجين لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار باستخدام وحدة تحكم FOPID-TID وخوارزمية HAOAROA
2025 | المؤلف: Noorulden Basil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة تحليلًا مقارنًا لخوارزميات تحسين المسار للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تتنقل في بيئات معقدة، مع التركيز على خوارزمية HAOAROA المعتمدة على FOPID-TID (خوارزمية تحسين أرخميدس الهجينة – خوارزمية تحسين الراكب). تجمع هذه الطريقة الجديدة بين التحكم من الدرجة الكسرية وتقنيات التحسين الهجينة، مما يظهر أداءً متفوقًا على الخوارزميات التقليدية مثل A* وJPS…
-
تحكم قوي جديد لخلايا الوقود الميكروبية المضطربة غير المؤكدة مع مخرجات ضوضائية
2025 | المؤلف: Li Fu | المجلة: Journal of New Materials for Electrochemical Systems | المجال: الهندسة البيئية (Environmental Engineering)تقدم ورقة البحث طريقة تحكم هجينة جديدة لخلايا الوقود الميكروبية (MFCs)، تتناول التحديات الكبيرة المتعلقة بتشغيلها المستقر تحت ظروف غير مواتية مختلفة. تشمل القضايا الرئيسية التي تم النظر فيها في تصميم المتحكم الديناميات غير الخطية، وعدم اليقين المعلمي (مثل تقلبات درجة الحرارة والتركيز)، والاضطرابات المتطابقة وغير المتطابقة، والضوضاء التي تؤثر على خرج خلية الوقود. يقترح…