الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: نظرية التحكم (علم الاجتماع)
-
خوارزميات MPPT لأنظمة الطاقة الشمسية المتصلة بالشبكة بما في ذلك أساليب التعلم العميق
2026 | المؤلف: Mehmet Değermenci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه القسم نظرة عامة على دور خوارزميات تتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) في تعزيز كفاءة أنظمة الطاقة الشمسية (PV)، التي تحول الطاقة الشمسية إلى كهرباء. نظرًا لعدم قدرة أنظمة الطاقة الشمسية على العمل باستمرار عند نقطة الطاقة القصوى (MPP)، فإن المتحكمات الخارجية التي تستخدم MPPT ضرورية. تقيّم الدراسة خوارزميات MPPT المختلفة، بما في ذلك…
-
التحكم المحسن، والتحقق التجريبي من جامع أنبوبي بارابولي متعدد المراحل جديد لأنظمة تسخين المياه بالطاقة الشمسية
2026 | المؤلف: Roba Tarek AbdelFatah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تتركز هذه البحث على تطوير وتحسين جامع الأنابيب المقعرة متعدد المراحل (MPTC) لأنظمة تسخين المياه بالطاقة الشمسية، بهدف تحسين الكفاءة الحرارية والقدرة على التكيف مع الظروف البيئية المتغيرة. تنقسم الدراسة إلى ثلاث مراحل رئيسية: أولاً، يتم إنشاء نموذج رياضي يعتمد على الزمن لتحليل السلوك الحراري والديناميكي للنظام، مع الأخذ في الاعتبار عوامل مثل امتصاص الحرارة…
-
تحسين الطاقة لأنظمة الطاقة الشمسية تحت ظروف الظل الجزئي باستخدام طرق MPPT المعتمدة على تقنيات متنوعة
2026 | المؤلف: Naima Benabdallah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تتناول هذه الدراسة التحديات التي تطرحها خصائص الطاقة-الجهد غير الخطية لأنظمة الطاقة الشمسية (PV)، وخاصة تحت ظروف التظليل الجزئي (PSC)، والتي تؤثر سلبًا على كفاءة الطاقة ودقة التتبع. للتخفيف من هذه المشكلات، يقترح المؤلفون اثنين من وحدات التحكم المتقدمة لتتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) باستخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) ونظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي…
-
وحدة تحكم PID جديدة تعتمد على الظل الزائد تم ضبطها بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية للتحكم في ضغط المكثف البخاري غير الخطي
2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)في هذه الدراسة، تم تقديم وحدة تحكم جديدة تعتمد على دالة الظل الزائدي (tanh-PID) لتحسين تنظيم الضغط في المكثفات البخارية غير الخطية، مع معالجة قيود وحدات التحكم التقليدية من نوع النسبة والتكامل (PI) والنسبة والتكامل والمشتق (PID)، والتي غالبًا ما تؤدي إلى تجاوز ووقت استقرار أبطأ. تستخدم وحدة التحكم tanh-PID تعديل غير خطي سلس للزيادة…
-
التحكم في تتبع المناورات الصناعية بناءً على شبكة عصبية RBF التكيفية مع تقريب النموذج المحلي
2026 | المؤلف: Guirong Han وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم البحث خوارزمية تحكم لشبكة عصبية تعتمد على دالة الأساس الشعاعي (RBF) مع ضمان استقرار ليابونوف، مصممة خصيصًا للروبوتات الصناعية. تتجاوز هذه الطريقة المبتكرة الحاجة إلى نموذج رياضي دقيق للنبات، مما يسهل التعلم في الوقت الحقيقي والتعويض عن غير الخطية وعدم اليقين في النظام. تستخدم الخوارزمية قانون تحكم تكيفي يقوم بضبط معلمات الشبكة العصبية ديناميكيًا…
-
التحكم المستوحى من الطبيعة STHVO القائم على MPPT لأنظمة ضخ المياه الكهروضوئية المتصلة بالشبكة
2026 | المؤلف: Abdelkarim Ballouti وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تناقش هذه القسم تطوير وتقييم طريقة STHVO (تحسين المتغيرات الزمنية العشوائية) ، وهي خوارزمية تتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) مستوحاة من الطبيعة تهدف إلى تعزيز كفاءة واستقرار أنظمة ضخ المياه الكهروضوئية. تعتبر هذه الأنظمة حيوية لتوفير المياه المستدامة في المناطق النائية ولكنها غالبًا ما تواجه تحديات في الأداء بسبب تقلبات الظروف الشمسية. توازن خوارزمية STHVO،…
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
التعلم المعزز المدفوع بالتكيف النشط لانحراف التردد السريع والموثوق للكشف عن العزلة
2026 | المؤلف: Ahmed G. Abo‐Khalil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)تتناول البحث التحدي الحاسم لاكتشاف العزلة في أنظمة الطاقة الشمسية المتصلة بالشبكة، مشددة على قيود طرق الانجراف الترددي النشط الحالية، لا سيما مناطق عدم الكشف الكبيرة (NDZ) ومعلمات الاضطراب الثابتة. للتغلب على هذه القضايا، يقترح المؤلفون طريقة جديدة مدفوعة بالذكاء الاصطناعي تعتمد على الانجراف الترددي النشط القابل للتكيف باستخدام التعلم المعزز (RL) لتحسين سلوك الاضطراب…
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
التحكم المعتمد على الكمية المستندة إلى الأحداث المتزامنة لتزامن أنظمة الماستر-عبد في نموذج رويسر
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Nonlinear Analysis Modelling and Control | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تستكشف هذه الورقة التحكم في التزامن في أنظمة الماستر-عبد المبدلة ذات الزمن المنفصل ثنائي الأبعاد باستخدام إطار عمل رويسر، الذي يناسب الديناميات الزمانية المكانية. يتم تقديم استراتيجية جديدة للتحكم المعتمد على الكوانتيزات والتي تستند إلى الأحداث لمعالجة التعقيدات الناتجة عن ديناميات التبديل، وخصائص الزمن المنفصل، والترابط المكاني، مع الأخذ في الاعتبار أيضًا الموارد المحدودة للاتصالات.…
