الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: SLAM البصري
-
غاو إس-سلام: نظام تحديد المواقع والملاحة الكثيف RGB-D باستخدام السطحيات الغاوسية GauS-SLAM: Dense RGB-D SLAM With Gaussian Surfels
2026 | المؤلف: Yongxin Su وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)في هذه الورقة، يتناول المؤلفون تحديات كبيرة في تتبع الكاميرا باستخدام تمثيلات غاوسي، مع التركيز بشكل خاص على التشوهات الهندسية في السيناريوهات متعددة الرؤى ورفض القيم الشاذة أثناء محاذاة الإطار إلى النموذج. يقدمون استراتيجية عرض عمق مدركة للسطح تعتمد على تمثيلات غاوسي ثنائية الأبعاد ويطورون نظام SLAM يدمج الإطارات الرئيسية والخرائط المحلية. تشير النتائج التجريبية…
-
مسح حول تقدير العمق المترائي الأحادي Survey on Monocular Metric Depth Estimation
2026 | المؤلف: Jiuling Zhang وآخرون | المجلة: Computers | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدير العمق الأحادي (MDE) أمر حاسم للتطبيقات مثل الفهم المكاني، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والملاحة الذاتية. ومع ذلك، غالبًا ما تؤدي طرق التعلم العميق التقليدية إلى توقعات عمق نسبية تفتقر إلى مقياس متسق، مما يحد من موثوقيتها في التطبيقات الحرجة مثل SLAM البصري ونمذجة ثلاثية الأبعاد الدقيقة. يعالج تقدير العمق الأحادي المقياسي (MMDE) هذه المشكلة…