الأبحاث ضمن الموضوع : الرؤية المتقدمة والتصوير
-
العمارة الرمزية الموجهة بالمتجهات لتدفق الضوء القائم على الأحداث Vector-Symbolic Architecture for Event-Based Optical Flow
2026 | المؤلف: Hongzhi You وآخرون | المجلة: International Journal of Computer Vision | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون نهجًا جديدًا لتقدير التدفق البصري لكاميرات الأحداث، مع التركيز على مطابقة الميزات من خلال تطوير موصوف ميزات عالي الأبعاد (HD) باستخدام الهياكل الرمزية المتجهة (VSA). يعزز الموصوف HD المقترح تشابه التمثيل لموصوفات الميزات من خلال الاستفادة من العلاقات الطوبولوجية بين المتغيرات المجاورة، مما يساعد في مطابقة التدفق عبر إطارات الأحداث.…
-
مسح حول تقدير العمق المترائي الأحادي Survey on Monocular Metric Depth Estimation
2026 | المؤلف: Jiuling Zhang وآخرون | المجلة: Computers | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدير العمق الأحادي (MDE) أمر حاسم للتطبيقات مثل الفهم المكاني، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والملاحة الذاتية. ومع ذلك، غالبًا ما تؤدي طرق التعلم العميق التقليدية إلى توقعات عمق نسبية تفتقر إلى مقياس متسق، مما يحد من موثوقيتها في التطبيقات الحرجة مثل SLAM البصري ونمذجة ثلاثية الأبعاد الدقيقة. يعالج تقدير العمق الأحادي المقياسي (MMDE) هذه المشكلة…
-
التوافقات المتجانسة بين أنظمة الكاميرات المتعددة لتقدير الوضع النسبي Affine Correspondences Between Multi-Camera Systems for Relative Pose Estimation
2026 | المؤلف: Banglei Guan وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه البحث نهجًا جديدًا لتقدير الوضع النسبي لأنظمة الكاميرات المتعددة باستخدام فقط اثنين من المطابقات الافينية (ACs). تواجه الطرق التقليدية غالبًا قيودًا مثل التعقيد الحسابي العالي، والقيود على سيناريوهات الحركة المحددة، أو الحاجة إلى العديد من المطابقات النقطية (PCs)، مما يعيق تقدير الوضع بكفاءة ودقة، خاصة عند استخدام RANSAC كموحد قوي. يوضح المؤلفون أنه…
-
أجهزة الاستشعار البصرية العصبية: مراجعة Hardware, Algorithms, and Applications of the Neuromorphic Vision Sensor: A Review
2026 | المؤلف: Claudio Cimarelli وآخرون | المجلة: Sensors | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على الكاميرات العصبية أو الكاميرات المعتمدة على الأحداث، والتي تمثل تحولًا كبيرًا عن طرق الاستشعار البصرية التقليدية. على عكس الكاميرات القياسية التي تلتقط إطارات كاملة على فترات منتظمة، تقوم الكاميرات العصبية بتشفير تغييرات الإضاءة الفورية لكل بكسل في تيار غير متزامن من حزم الأحداث. يوفر هذا التنسيق البياني النادر مزايا…
-
SSPINNpose: شبكة عصبية ذاتية الإشراف لتقدير الوضع الديناميكي والقصور الذاتي
2026 | المؤلف: Markus Gambietz وآخرون | المجلة: ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يقدم هذا القسم نظرة عامة على SSPINNpose، وهو شبكة عصبية ذاتية الإشراف ومبنية على الفيزياء مصممة لتقدير ديناميات حركة الإنسان، بما في ذلك حركيات المفاصل والديناميات، مباشرة من بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU). تتناول هذه الطريقة قيود الأساليب الحالية في الوقت الحقيقي التي تعتمد على التعلم المراقب ومجموعات بيانات الحقيقة الأرضية المستمدة من أنظمة…
-
ACT-R: مسارات الكاميرا التكيفية لإعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد
2026 | المؤلف: Yizhi Wang وآخرون | المجلة: 2026 International Conference on 3D Vision (3DV) | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث نهجًا جديدًا لتوليف المشاهد المتعددة من خلال التخطيط التكيفي للمشاهد، بهدف تعزيز كشف التداخل والاتساق ثلاثي الأبعاد في إعادة بناء ثلاثية الأبعاد من منظور واحد. تنتج الطريقة تسلسلًا من المشاهد بناءً على مسار كاميرا تكيفي (ACT) يقوم بتحسين رؤية المناطق المحجوبة، بدلاً من الاعتماد على إعداد كاميرا ثابت. من خلال استخدام نموذج انتشار…
-
Reflect3r: إعادة بناء ثلاثي الأبعاد من منظور واحد مدعوم بانعكاسات المرايا
2026 | المؤلف: Jing Wu وآخرون | المجلة: 2026 International Conference on 3D Vision (3DV) | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون نهجًا جديدًا لإعادة بناء ثلاثي الأبعاد من عرض واحد يتضمن بشكل فعال انعكاسات المرايا لتعزيز الدقة الهندسية. تعاني الطرق التقليدية من صعوبة التعامل مع الأسطح العاكسة، مما يؤدي غالبًا إلى تمثيلات غير دقيقة للمشهد. يقترح المؤلفون إعادة تفسير انعكاسات المرايا كوجهات افتراضية تم التقاطها بواسطة كاميرا محاكاة، مما يسمح بإطار…
-
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…
-
UniDepthV2: تقدير العمق المقياسي الأحادي العالمي بشكل أبسط
2025 | المؤلف: Luigi Piccinelli وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث UniDepthV2، وهو نموذج متقدم لتقدير العمق المترى أحادي العين (MMDE) الذي يعالج قيود الطرق الحالية، التي تكافح للتعميم عبر المجالات غير المرئية. على عكس الأساليب التقليدية التي تعتمد على معلومات إضافية أثناء الاستدلال، يتنبأ UniDepthV2 مباشرة بنقاط ثلاثية الأبعاد مترية من الصور الفردية، مستهدفًا حلاً أكثر عالمية وقابلية للتكيف. تشمل الابتكارات الرئيسية وحدة…
-
استبيان حول المطابقة العميقة في العشرينات
2025 | المؤلف: Fabio Tosi وآخرون | المجلة: International Journal of Computer Vision | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة نظرة شاملة على التقدم في المطابقة العميقة للستيريو على مدى السنوات الخمس الماضية، مع التأكيد على التأثير الكبير للتعلم العميق على هذا المجال. تهدف إلى سد الفجوة التي تركتها الاستطلاعات السابقة من خلال فحص الابتكارات المعمارية الحديثة والنماذج التي ظهرت في العقد 2020. بالإضافة إلى ذلك، يقوم المؤلفون بتحليل التحديات الحرجة التي نشأت…