الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التحكم (الري)
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
-
تحسين الطاقة لأنظمة الطاقة الشمسية تحت ظروف الظل الجزئي باستخدام طرق MPPT المعتمدة على تقنيات متنوعة
2026 | المؤلف: Naima Benabdallah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تتناول هذه الدراسة التحديات التي تطرحها خصائص الطاقة-الجهد غير الخطية لأنظمة الطاقة الشمسية (PV)، وخاصة تحت ظروف التظليل الجزئي (PSC)، والتي تؤثر سلبًا على كفاءة الطاقة ودقة التتبع. للتخفيف من هذه المشكلات، يقترح المؤلفون اثنين من وحدات التحكم المتقدمة لتتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) باستخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) ونظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي…
-
وحدة تحكم PID جديدة تعتمد على الظل الزائد تم ضبطها بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية للتحكم في ضغط المكثف البخاري غير الخطي
2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)في هذه الدراسة، تم تقديم وحدة تحكم جديدة تعتمد على دالة الظل الزائدي (tanh-PID) لتحسين تنظيم الضغط في المكثفات البخارية غير الخطية، مع معالجة قيود وحدات التحكم التقليدية من نوع النسبة والتكامل (PI) والنسبة والتكامل والمشتق (PID)، والتي غالبًا ما تؤدي إلى تجاوز ووقت استقرار أبطأ. تستخدم وحدة التحكم tanh-PID تعديل غير خطي سلس للزيادة…
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
تحليل أداء نهج تحسين هجين لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار باستخدام وحدة تحكم FOPID-TID وخوارزمية HAOAROA
2025 | المؤلف: Noorulden Basil وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة تحليلًا مقارنًا لخوارزميات تحسين المسار للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تتنقل في بيئات معقدة، مع التركيز على خوارزمية HAOAROA المعتمدة على FOPID-TID (خوارزمية تحسين أرخميدس الهجينة – خوارزمية تحسين الراكب). تجمع هذه الطريقة الجديدة بين التحكم من الدرجة الكسرية وتقنيات التحسين الهجينة، مما يظهر أداءً متفوقًا على الخوارزميات التقليدية مثل A* وJPS…