الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التحكم (الري)
-
إطار عمل هجين لتعلم التعزيز Fuzzy-TD3 لتتبع المسار بشكل قوي لذراع الروبوت Mitsubishi RV-2AJ
A fuzzy-TD3 hybrid reinforcement learning framework for robust trajectory tracking of the Mitsubishi RV-2AJ robotic arm2026 | المؤلف: Zied Ben Hazem | المجلة: Scientific Reports | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تقدم هذه الورقة البحثية بنية تحكم هجينة تجمع بين نظام المنطق الضبابي وخوارزمية Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3)، تهدف إلى تحسين تتبع المسار لذراع روبوتية ذات 5 درجات من الحرية (5-DOF). تستفيد الإطار المقترح من قابلية تفسير المنطق الضبابي والاستجابة السريعة إلى جانب قدرات التحسين التكيفية للتعلم العميق المعزز. يوفر مشرف ضبابي إجراءات…
-
تحسين الطاقة لأنظمة الطاقة الشمسية تحت ظروف الظل الجزئي باستخدام طرق MPPT المعتمدة على تقنيات متنوعة
Energy optimization of PV systems under partial shading conditions using various technique-based MPPT methods2026 | المؤلف: Naima Benabdallah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تتناول هذه الدراسة التحديات التي تطرحها خصائص الطاقة-الجهد غير الخطية لأنظمة الطاقة الشمسية (PV)، وخاصة تحت ظروف التظليل الجزئي (PSC)، والتي تؤثر سلبًا على كفاءة الطاقة ودقة التتبع. للتخفيف من هذه المشكلات، يقترح المؤلفون اثنين من وحدات التحكم المتقدمة لتتبع نقطة الطاقة القصوى (MPPT) باستخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) ونظام الاستدلال العصبي الضبابي التكيفي…