الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تنقل الروبوت
-
LLM-DWA: إطار تخطيط مسار هجين يجمع بين نماذج اللغة الكبيرة ونهج النافذة الديناميكية LLM-DWA: a hybrid path planning framework combining large language models with the dynamic window approach
2026 | المؤلف: Jeonghee Seo وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية نسخة محسنة من خوارزمية نهج النافذة الديناميكية (DWA) لتوجيه الروبوتات المتنقلة المستقلة، مع معالجة مشكلة الحد الأدنى المحلي التي تواجه عادة في البيئات المعقدة، وخاصة تلك التي تحتوي على عقبات على شكل حرف U. يدمج الإطار المقترح نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) للاستفادة من قدراتها على التفكير، مما يسمح بتفسير المعلومات البيئية…
-
NeuPAN: تنقل الروبوت النقاط المباشر مع التعلم القائم على النموذج من البداية إلى النهاية NeuPAN: Direct Point Robot Navigation With End-to-End Model-Based Learning
2026 | المؤلف: Ruihua Han وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم NeuPAN، وهو مخطط حركة مبتكر مصمم للروبوتات غير القابلة للحركة التي تعمل في بيئات مزدحمة وغير معروفة. يتميز NeuPAN من خلال ابتكارين رئيسيين: حيث يقوم بتحويل بيانات السحابة النقطية الخام مباشرة إلى مساحة ميزات المسافة الكامنة لتوليد حركات خالية من الاصطدام، مما يقلل من انتشار الأخطاء من الإدراك إلى التحكم؛ ويقدم أيضًا…
-
قياس المسافة ورسم الخرائط القابل للتكيف باستخدام LiDAR للروبوتات الزراعية المتنقلة المستقلة في المزارع غير المأهولة Adaptive LiDAR odometry and mapping for autonomous agricultural mobile robots in unmanned farms
2026 | المؤلف: Hanzhe Teng وآخرون | المجلة: Computers and Electronics in Agriculture | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه البحث إطار عمل لتقدير الحركة ورسم الخرائط باستخدام LiDAR، مصمم خصيصًا للروبوتات المتنقلة المستقلة في البيئات الزراعية المعقدة. يتناول الإطار التحديات الفريدة التي تطرحها الحقول غير المنظمة، مثل التضاريس الديناميكية وحركة الروبوت غير السلسة، من خلال خوارزمية قوية لتقدير الحركة تعتمد على مطابقة المسح الكثيف Generalized-ICP ووحدة رسم خرائط تكيفية. تعطي هذه الوحدة…