الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: رؤية الحاسوب

النظر داخل الصندوق الأسود: الذكاء الاصطناعي القابل للتفسير لتفسير توقعات الفطريات المسببة للأمراض في الرؤية الحاسوبية المتقدمة

2026 | المؤلف: Joshua Guthrie وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الفيزياء الحيوية (Biophysics)

تتناول الأبحاث القضية الحرجة لمقاومة المضادات الحيوية، وخاصة فيما يتعلق بالفطريات المسببة للأمراض، وتستكشف تطبيق الذكاء الاصطناعي (AI) في علم الأحياء الدقيقة لتحسين التشخيص والعلاج. تستخدم الدراسة نماذج رؤية حاسوبية متقدمة، وخاصة المحولات البصرية (Swin Transformer-Tiny و Vision Transformer-Base 16) والشبكات العصبية التلافيفية (DenseNet121 و InceptionV3)، لتصنيف أنواع الخميرة المسببة للأمراض بدقة من صور المجهر.…
OOD-SEG: استغلال تقنيات الكشف عن خارج التوزيع لتعلم تقسيم الصور من تعليقات إيجابية متعددة الفئات نادرة

2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Medical Image Analysis | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

في هذا البحث، يتناول المؤلفون تحديين كبيرين في تقسيم الصور الطبية باستخدام الشبكات العصبية العميقة: العملية الشاقة للحصول على تسميات تقسيم كاملة على مستوى البكسل وعدم قدرة خطوط تقسيم الصور التقليدية على اكتشاف بكسلات خارج التوزيع (OOD). يقترحون إطار عمل جديد للتقسيم، يسمى OOD-SEG، والذي يعمل ضمن نموذج التعلم الإيجابي غير المسمى (PU). يستخدم هذا…
شبكة دمج تشابه جيب التمام للتجزئة الدلالية في الوقت الحقيقي لمشاهد القيادة بالألوان الأحمر والأخضر والأزرق وX

2026 | المؤلف: Danial Qashqai وآخرون | المجلة: Engineering Applications of Artificial Intelligence | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم ورقة البحث شبكة دمج تشابه جيب التمام (CSFNet)، وهو نموذج جديد لتقسيم الدلالات في الوقت الحقيقي RGB-X مصمم لتعزيز أداء أنظمة رؤية المركبات المستقلة. تسلط الدراسة الضوء على التحديات التي تواجه طرق تقسيم الدلالات متعددة الأنماط الحالية، وخاصة تعقيدها الحسابي العالي وسرعات الاستدلال البطيئة، مما يعيق تطبيقها العملي في سيناريوهات القيادة. لمعالجة هذه القضايا،…
XPoint: بنية قائمة على الفضاء البصري الذاتي الإشراف لتسجيل الصور متعددة الطيف

2026 | المؤلف: İsmail Can Yağmur وآخرون | المجلة: IEEE Access | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم ورقة البحث XPoint، وهو إطار عمل ذاتي الإشراف، ومرن لمطابقة الصور متعددة الطيف، يتناول التحديات التي تطرحها التغيرات غير الخطية في الكثافة، وتغيرات الزاوية الشديدة، والندرة المحدودة لمجموعات البيانات المعلّمة. غالبًا ما تركز الطرق التقليدية على اختلافات طيفية معينة، مثل المرئي-الأشعة تحت الحمراء، وتتطلب إشرافًا مكلفًا، مما يحد من قابليتها للتكيف. يتغلب XPoint على…
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي

2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…
دمج متعدد الوسائط ونماذج الرؤية واللغة: استعراض لرؤية الروبوت

2025 | المؤلف: Xiaofeng Han وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم الورقة مراجعة منهجية للتقدم في رؤية الروبوتات، مع التركيز بشكل خاص على تقنيات الدمج متعددة الأنماط ونماذج الرؤية-اللغة (VLMs). تصنف طرق الدمج إلى أطر عمل مشفر-مفكك، وهياكل قائمة على الانتباه، وشبكات عصبية رسومية، وتحلل خصائصها المعمارية وتنفيذاتها في المهام الرئيسية مثل التوطين والتخطيط المتزامن (SLAM)، واكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد، والملاحة، والتلاعب. يقارن المؤلفون المسارات…
مراجعة لتقنية الإدراك البصري لروبوتات حصاد الفواكه الذكية

2025 | المؤلف: Yikun Huang وآخرون | المجلة: Frontiers in Plant Science | المجال: علوم النبات (Plant Science)

تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للتقدم في تكنولوجيا الإدراك البصري لروبوتات قطف الفاكهة الذكية، مع التأكيد على دورها الحاسم في تعزيز الإنتاجية الزراعية. تبدأ بمناقشة الأنواع المختلفة من الكاميرات المستخدمة في قطف الفاكهة، مع تسليط الضوء على مزاياها وقيودها: الكاميرات الأحادية للمهام البسيطة، والكاميرات الثنائية للتعقيد المعتدل، وكاميرات الضوء الهيكلي وكاميرات زمن الرحلة (ToF) للإدراك…
أجهزة استشعار الرؤية التجارية وأطر تقدير الوضع المعتمدة على الذكاء الاصطناعي لتحليل الحركة بدون علامات في الرياضة والتمارين: مراجعة صغيرة

2025 | المؤلف: Saeid Edriss وآخرون | المجلة: Frontiers in Physiology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم في التحليل الحركي والبيوميكانيكي لمراقبة حركة الإنسان، وخاصة في الإعدادات الرياضية والسريرية. أنظمة التقاط الحركة التقليدية، على الرغم من دقتها، غالبًا ما تكون باهظة الثمن ومعقدة. التطورات الأخيرة في التقاط الحركة بدون علامات باستخدام كاميرات RGB والتصوير العمقي والأشعة تحت الحمراء التجارية، مثل Microsoft Kinect وIntel RealSense، قد…
مجموعة بيانات مصورة داخل الفم مع تعليقات لاكتشاف تسوس الأسنان

2025 | المؤلف: S. Ahmed وآخرون | المجلة: Scientific Data | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)

تقدم هذه الدراسة أول مجموعة بيانات مصورة داخل الفم متاحة للجمهور ومُعَلَّمة تهدف إلى تعزيز الكشف عن تسوس الأسنان المدعوم بالذكاء الاصطناعي (AI)، مما يعالج فجوة كبيرة في الموارد الحالية. تتكون مجموعة البيانات من 6,313 صورة مأخوذة من أفراد تتراوح أعمارهم بين 10 إلى 24 عامًا في ميثي، السند، باكستان. تم إنشاء التعليقات التوضيحية باستخدام…
المراقبة الفورية لديناميات الدم في الحبل الشوكي باستخدام تصوير تباين النقاط الليزرية أثناء عملية استئصال العمود الفقري في الأرانب

2025 | المؤلف: Zheng Ren وآخرون | المجلة: Frontiers in Surgery | المجال: الحيوانات الصغيرة (Small Animals)

تدرس هذه الدراسة فعالية تصوير تباين النقاط (LSCI) لمراقبة التغيرات الديناميكية الدموية في الحبل الشوكي في الوقت الحقيقي خلال عملية استئصال العظم الفقري في نموذج الأرنب. خضع ما مجموعه واحد وثلاثون أرنبًا ذكرًا من نوع نيوزيلندا الأبيض لعملية استئصال العظم الفقري (PSO) تحت التخدير العام، حيث تم استخدام LSCI لقياس تدفق الدم (بوحدات التدفق، PU)…