يقدم هذا القسم تحليلًا مقارنًا للحركيات ثلاثية الأبعاد (3D) للكاحل باستخدام نظامي قياس مختلفين: تكوين بسيط لوحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) ونظام التقاط الحركة البصرية. يهدف البحث إلى تقييم دقة وموثوقية إعداد IMU في التقاط حركة الكاحل خلال ظروف المشي المختلفة، والتي قد تشمل سرعات وأراضي أو أوضاع مختلفة. تشير النتائج إلى أنه بينما يوفر…