الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: MATLAB
-
تقدير زوايا المفاصل بدون علامات باستخدام MediaPipe مع إعداد سريع لحساب عزم المفاصل
2026 | المؤلف: Suleyman Akturk وآخرون | المجلة: Multimedia Tools and Applications | المجال: العلاج الطبيعي والرياضي وإعادة التأهيل (Physical Therapy, Sports Therapy and Rehabilitation)تدرس هذه الدراسة تطبيق MediaPipe لتقدير زوايا المفاصل بدون علامات وفائدته في حساب عزم المفاصل أثناء حركات الجلوس إلى الوقوف (STS). تتناول الأبحاث الحاجة إلى بديل دقيق وميسور التكلفة للأنظمة التقليدية المعتمدة على العلامات، والتي غالبًا ما تحد من الحركة الطبيعية. من خلال استخدام إعداد كاميرا واحدة، توفر الطريقة حلاً فعالاً من حيث التكلفة لتحليل…
-
التحكم في تتبع المناورات الصناعية بناءً على شبكة عصبية RBF التكيفية مع تقريب النموذج المحلي
2026 | المؤلف: Guirong Han وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم البحث خوارزمية تحكم لشبكة عصبية تعتمد على دالة الأساس الشعاعي (RBF) مع ضمان استقرار ليابونوف، مصممة خصيصًا للروبوتات الصناعية. تتجاوز هذه الطريقة المبتكرة الحاجة إلى نموذج رياضي دقيق للنبات، مما يسهل التعلم في الوقت الحقيقي والتعويض عن غير الخطية وعدم اليقين في النظام. تستخدم الخوارزمية قانون تحكم تكيفي يقوم بضبط معلمات الشبكة العصبية ديناميكيًا…
-
صندوق أدوات التردد المكاني للسكان
2026 | المؤلف: Luis D. Ramirez وآخرون | المجلة: Journal of Open Research Software | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تحدد هذه القسم أهداف علم الرؤية، مع التركيز بشكل خاص على تطوير نماذج حسابية توضح خصائص ضبط التردد المكاني (SF) للخلايا العصبية في القشرة البصرية. يشير ضبط SF إلى الاستجابة الانتقائية لمجموعات الخلايا العصبية لشرائح معينة من التردد المكاني، مما يؤثر على تمثيل التفاصيل البصرية، بدءًا من الخشنة إلى الدقيقة. لتسهيل تحليل ضبط SF في…
-
نهج المنطق الضبابي الهجين لتحسين التحكم في MPPT في أنظمة الطاقة الشمسية
2025 | المؤلف: Mustapha Melhaoui وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الطاقة المتجددة والاستدامة والبيئة (Renewable Energy, Sustainability and the Environment)تقدم هذه الورقة تحليلًا شاملاً للتحكم في أنظمة الطاقة الشمسية (PV) باستخدام MATLAB/Simulink، مع التركيز بشكل خاص على تحسين خوارزميات تتبع نقطة القدرة القصوى (MPPT) لتعزيز الكفاءة في الظروف الديناميكية. يقدم المؤلفون نهجًا هجينًا جديدًا يدمج بين التوصيل المتزايد مع التحكم المنطقي الضبابي (FLC)، باستخدام متغيرين مدخلين مبتكرين: مجموع التوصيل والتوصيل المتزايد (SInC) ومعدل تغيره…
-
روتينات الجبر الهندسي الرمزية وسهلة الاستخدام ( SUGAR ) للحسابات في ماتلاب
2025 | المؤلف: Manel Velasco وآخرون | المجلة: ACM Transactions on Mathematical Software | المجال: الرياضيات التطبيقية (Applied Mathematics)يوفر هذا القسم نظرة عامة على الجبر الهندسي (GA) كإطار رياضي مبسط للحوسبة الهندسية، مما يبسط العمليات المعقدة التي يتم تنفيذها عادةً باستخدام ضرب المصفوفات. على وجه الخصوص، يستخدم GA الدوارات بدلاً من أنظمة الإحداثيات التقليدية، مما يعزز الكفاءة في التطبيقات مثل الروبوتات. ومع ذلك، فإن تعقيد GA وغياب الأدوات الرمزية قد حد من اعتماده…
-
تعظيم حساسية الحرارة في مستشعر حراري بلوري ضوئي أحادي البعد
2025 | المؤلف: M. Maher وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)تستكشف هذه الورقة البحثية مستشعر حراري معيب من نوع الكريستال الفوتوني أحادي البعد يتكون من طبقات من نيتريد الغاليوم (GaN) والجلسرين والهواء. باستخدام طريقة مصفوفة النقل وMATLAB لمحاكاة عددية، تقيم الدراسة حساسية المستشعر لتغيرات درجة الحرارة، وهو أمر حاسم للحفاظ على القطع الأثرية. تشير النتائج إلى أن المستشعر يحقق حساسية تبلغ حوالي 20 نانومتر/°م، مع…