الأبحاث ضمن الموضوع : تحكم الروبوتات والتعلم
-
روبوت طائر مستقل يشبه اليد للقبض والتفاعل في الهواء Hand-like autonomous flying robot for airborne grasping and interaction
2026 | المؤلف: Yuze Wu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول ورقة البحث تطوير روبوت جوي يشبه اليد مستوحى من براعة الطيور وقدرات التفاعل مع البيئة. تواجه المنصات الجوية الحالية قيودًا مثل الحجم ووزن الحمولة والوظائف، مما يعيق استخدامها العملي في مهام معقدة مثل الصيد في الهواء وManipulation الأجسام. لمعالجة هذه التحديات، يقترح المؤلفون روبوتًا مدمجًا يدمج بين قدرات الطيران والإمساك، مدعومًا بإطار عمل مستقل…
-
الذكاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي في الروبوتات الصناعية: التقنيات والتحديات والاتجاهات الناشئة AI-empowered intelligence in industrial robotics: technologies, challenges, and emerging trends
2026 | المؤلف: Yifan Chen وآخرون | المجلة: Intelligence & Robotics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم الورقة مراجعة شاملة للأثر التحويلي للذكاء الاصطناعي (AI) على الروبوتات الصناعية، مع التأكيد على التقدم في ثلاثة أبعاد حاسمة: الإدراك، واتخاذ القرار، والتنفيذ. تسلط الضوء على انتقال الروبوتات الصناعية من أدوات جامدة ومبرمجة مسبقًا إلى شركاء أذكياء قادرين على التكيف مع البيئات غير المنظمة والانخراط في تفاعلات معقدة. تشير هذه النقلة إلى التحرك نحو…
-
التعاون بين الإنسان والروبوت في الرعاية الصحية: مراجعة شاملة للمكونات الرئيسية والتطبيقات والبحوث المستقبلية Human-Robot Collaboration in Healthcare: A Comprehensive Review of Key Components, Applications, and Future Research
2026 | المؤلف: Mohamed Adlan Ait Ameur وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) في الرعاية الصحية، مع التأكيد على إمكانيته في تحسين رعاية المرضى وتحسين سير العمل السريري في ظل تزايد الطلبات على الرعاية الصحية. تصنف المراجعة العوامل الرئيسية المؤثرة في HRC إلى ثلاثة مكونات: موجهة نحو المحترفين في الرعاية الصحية، والتي تركز على توزيع المهام والثقة؛…
-
AirBender: النقل التكيفي للأجسام القابلة للانحناء باستخدام طائرتين مسيرتين AirBender: Adaptive Transportation of Bendable Objects Using Dual UAVs
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول هذه الدراسة التحديات التي تواجه الروبوتات الطائرة عند نقل الأجسام القابلة للانحناء، خاصة بسبب قدراتها المحدودة على التشغيل والحاجة إلى طيران مستقر. يقترح المؤلفون وحدة تحكم تكيفية تمكن مركبتين جويتين من اتباع مسار بشكل تعاوني مع التكيف ديناميكيًا مع الخصائص المرنة غير المعروفة للجسم المنقول. من خلال استخدام تحليل ليابونوف، يثبت البحث استقرار النظام…
-
التخطيط اللامركزي للمهام وتنسيق الحركة لتصنيع تعاوني متعدد الروبوتات قابل للتوسع
2026 | المؤلف: Hang Yang وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم الورقة نهجًا جديدًا لمشكلة تنسيق تخطيط المهام والحركة (TPMC) ضمن أنظمة التصنيع التعاوني متعددة الروبوتات القابلة للتوسع (MRCMfg)، مما يبسط التحديات المعقدة تقليديًا في تخطيط المهام والحركة (TAMP). يقدم المؤلفون إطارًا موحدًا يستفيد من التوائم الرقمية المعرفية، والذي يقوم بتفكيك عملية MRCMfg إلى أربع مراحل مترابطة: الإدراك، التكوين، التخطيط، والتنسيق. المركز في هذا الإطار…
-
دمج اللمس عالي الدقة عبر الأيدي الروبوتية يمكّن من الإمساك التكيفي الشبيه بالبشر
2025 | المؤلف: Zihang Zhao وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تطوير الأيدي الروبوتية القادرة على التكيف مع البيئات الديناميكية في العالم الحقيقي لا يزال يمثل تحديًا كبيرًا في مجال الروبوتات، ويرجع ذلك أساسًا إلى عدم كفاية التغذية الراجعة اللمسية. تتناول يد F-TAC، وهي يد روبوتية بيوميميتية، هذه المشكلة من خلال دمج استشعار لمسي عالي الدقة بدقة مكانية تبلغ 0.1 مم عبر 70% من مساحتها السطحية.…
-
نماذج اللغة الكبيرة المجسدة تمكّن الروبوتات من إكمال المهام المعقدة في بيئات غير متوقعة
2025 | المؤلف: Ruaridh Mon-Williams وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح تصميم التجربة والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، مع دمج التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات المجمعة. تم اختيار المشاركين بناءً على معايير إدراج محددة، وتم استخدام أدوات متنوعة لقياس المتغيرات ذات الصلة. شملت جمع البيانات كل من الاستطلاعات والمهام التجريبية، مما يضمن تقييمًا شاملاً للظواهر…