الأبحاث ضمن الموضوع : تحكم الروبوتات والتعلم
-
نماذج اللغة الكبيرة المجسدة تمكّن الروبوتات من إكمال المهام المعقدة في بيئات غير متوقعة
Embodied large language models enable robots to complete complex tasks in unpredictable environments2025 | المؤلف: Ruaridh Mon-Williams وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح تصميم التجربة والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، مع دمج التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات المجمعة. تم اختيار المشاركين بناءً على معايير إدراج محددة، وتم استخدام أدوات متنوعة لقياس المتغيرات ذات الصلة. شملت جمع البيانات كل من الاستطلاعات والمهام التجريبية، مما يضمن تقييمًا شاملاً للظواهر…
