DOI: https://doi.org/10.1145/3610977.3634936
تاريخ النشر: 2024-03-10
المؤلف: Hannah Pelikan وآخرون
الموضوع الرئيسي: تفاعل الروبوتات الاجتماعية والتفاعل بين الإنسان والروبوت
نظرة عامة
تناقش قسم ورقة البحث دمج الروبوتات في الأماكن العامة، مع التأكيد على التفاعلات الدقيقة التي غالبًا ما يتم تجاهلها بين البشر والروبوتات. باستخدام نهج إثنو-منهجي وتسجيلات الفيديو، يكشف البحث كيف تتنقل الروبوتات في البيئات الحضرية، مع تسليط الضوء على دور السكان البشر في تسهيل وجودها. تشير النتائج إلى أن الروبوتات ليست مجرد كيانات تكنولوجية ولكنها متجذرة في الديناميات الاجتماعية لحياة الشارع اليومية، حيث يعتمد قبولها على التفاعلات العملية للأشخاص من حولها.
تحدد الخاتمة ثلاث رؤى رئيسية من الدراسة الإثنوغرافية بالفيديو لروبوتات التوصيل في المملكة المتحدة، مع ملاحظات إضافية من إستونيا. أولاً، تؤكد الحاجة إلى التركيز على التفاعلات الضمنية في تفاعل الإنسان مع الروبوت (HRI) في الإعدادات العامة، حيث تتجذر هذه التفاعلات بعمق في السياق الاجتماعي. ثانيًا، تجادل بأن الديناميات الاجتماعية للأفراد الموجودين في هذه البيئات مهمة، حيث يشاركون في مشاريع تفاعلية خاصة بهم تتقاطع مع وجود الروبوتات. أخيرًا، تدعو الدراسة إلى قيمة فحص الظروف العادية لنشر الروبوتات في السياقات الواقعية، مما يشجع على اعتماد منهجيات إثنوغرافية قائمة على الفيديو في أبحاث HRI لفهم هذه التفاعلات المعقدة بشكل أفضل.
مقدمة
تسلط مقدمة هذه الورقة البحثية الضوء على زيادة نشر الروبوتات المستقلة للتوصيل في الأماكن العامة، مع التأكيد على الحاجة إلى فهم أعمق لتفاعلات الإنسان مع الروبوتات (HRI) في هذه البيئات. بينما تتنقل هذه الروبوتات في الشوارع السكنية، وحرم الجامعات، ومناطق التسوق، تهدف الدراسة إلى استكشاف تداعيات وجودها على التفاعلات على مستوى الشارع. ركزت الأبحاث السابقة في HRI على تصميم الروبوتات، وخوارزميات التنقل، وأنماط الاتصال، بالإضافة إلى توثيق كل من الاستجابات الإيجابية من الجمهور وحالات إساءة استخدام الروبوتات. ومع ذلك، لا يزال هناك فجوة في فهم كيفية تكامل التقنيات المستقلة في النسيج الاجتماعي لحياة الشارع اليومية.
لمعالجة هذه الفجوة، يقدم المؤلفون دراسة إثنوغرافية بالفيديو تفحص التفاعلات بين روبوتات التوصيل والسياق الاجتماعي-المادي للشوارع الحضرية، مستندة إلى ملاحظات من موقعين ميدانيين في المملكة المتحدة وتالين، إستونيا. تسهم الدراسة في مجموعة الأبحاث الحالية الموجهة نحو التفاعل من خلال تقديم تحليل تجريبي قائم على الفيديو لعمليات التوصيل، وتقديم رؤى حول أدوار مختلف أعضاء الشارع الذين تصادفهم الروبوتات، وتعزيز الأطر النظرية في HRI. تؤكد هذه الأبحاث على أهمية التعرف على التفاعلات الدقيقة التي تحدث في الأماكن العامة، والتي تعتبر حاسمة لتصميم ونشر التقنيات المستقلة بشكل فعال.
مناقشة
تسلط قسم المناقشة في ورقة البحث الضوء على ثلاثة مجالات رئيسية تُعلم دراسة تفاعلات الإنسان مع الروبوتات (HRI) في الإعدادات العامة، مع التركيز بشكل خاص على روبوتات التوصيل. أولاً، تستعرض الأدبيات الموجودة حول لقاءات الإنسان مع الروبوتات، مع التأكيد على الحاجة إلى دراسات في العالم الحقيقي تلتقط الديناميات بين الروبوتات وأنواع مختلفة من المستخدمين، بما في ذلك المستخدمين الرئيسيين (العملاء) والأفراد المتواجدين بشكل عرضي (InCoPs). تشير النتائج إلى أن التفاعلات يمكن أن تتراوح من سلوكيات داعمة، مثل مساعدة الروبوتات، إلى صراعات، على الرغم من أن الأخيرة قد تكون أقل تكرارًا مما كان متوقعًا. يُلاحظ أن تصميم روبوتات التوصيل يركز بشكل متزايد على التواصل بنواياها للمستخدمين، وهو أمر حاسم للتنقل في الأماكن العامة.
ثانيًا، تستند الورقة إلى مجموعة واسعة من الأعمال في تفاعل الإنسان مع الكمبيوتر (HCI)، التي أنشأت أطرًا لفهم التفاعلات العامة مع التكنولوجيا. توفر هذه المجموعة من الأبحاث أدوات مفاهيمية قيمة لـ HRI، خاصة في معالجة أدوار المتفرجين وسلاسة التفاعلات في السياقات العامة. يجادل المؤلفون بأن HRI يمكن أن تستفيد من دمج الرؤى من HCI، خاصة فيما يتعلق بالتفاعلات الضمنية التي تحدث في الأماكن العامة.
أخيرًا، تشير المناقشة إلى الدراسات السوسيولوجية للشوارع الحضرية، وخاصة أعمال إرفينغ غوفمان والنهج الإثنو-منهجي، لتوضيح كيفية الحفاظ على النظام الاجتماعي في الإعدادات العامة. يؤكد المؤلفون أن مشهد الشارع هو بيئة معقدة تشكلها الأنشطة البشرية، مما يؤثر على كيفية تنقل الروبوتات التوصيل وتفاعلها مع محيطها. يجادلون بأن فهم التفاعلات الدقيقة، وغالبًا ما تكون عادية، بين الروبوتات ومستخدمي الشارع أمر ضروري لتحسين تصميم الروبوتات ووظيفتها في البيئات الحضرية. تهدف الدراسة إلى تقديم فهم تجريبي أعمق لهذه التفاعلات، متجاوزة الجوانب الأكثر وضوحًا من لقاءات الإنسان مع الروبوتات لالتقاط تفاصيل الحياة اليومية في الأماكن العامة.
القيود
تسلط قيود هذه الدراسة الضوء على عدة مجالات للبحث المستقبلي. أولاً، لم تلتقط الأبحاث وجهات نظر المشغلين الذين يراقبون أساطيل الروبوتات عن بُعد، كما لم تستكشف أدوار مدبري الروبوتات الذين يدعمون الروبوتات من خلال مهام مثل الشحن والإصلاحات. فهم هذه الجهود خلف الكواليس أمر ضروري لفهم كيفية تحقيق روبوتات التوصيل المستقلة لاستقلالها التشغيلي، وهو جهد تعاوني يشمل كل من المساهمات التكنولوجية والبشرية.
بالإضافة إلى ذلك، لم تتناول الدراسة دور الباحثين ضمن الظواهر الشارعية التي يتم ملاحظتها، حيث قلل المحتوى المرئي المختار من أهمية هذا الجانب. يثير هذا أسئلة مهمة حول تأثير سياق البحث على النتائج. أخيرًا، كانت التحقيقات محدودة بمجموعة فرعية معينة من البيئات الشارعية، مما يشير إلى أن الدراسات الإضافية في بيئات حضرية متنوعة عبر المملكة المتحدة وما بعدها ضرورية لكشف الممارسات والتحديات المحلية المرتبطة بنشر روبوتات التوصيل.
DOI: https://doi.org/10.1145/3610977.3634936
Publication Date: 2024-03-10
Author(s): Hannah Pelikan et al.
Primary Topic: Social Robot Interaction and HRI
Overview
The research paper section discusses the integration of robots into public spaces, emphasizing the often-overlooked subtle interactions between humans and robots. Utilizing an ethnomethodological approach and video recordings, the study reveals how robots navigate urban environments, highlighting the role of human inhabitants in facilitating their presence. The findings suggest that robots are not merely technological entities but are embedded within the social dynamics of everyday street life, where their acceptance is contingent upon the practical interactions of people around them.
The conclusion outlines three key insights from the video-ethnographic study of delivery robots in the UK, with supplementary observations from Estonia. First, it emphasizes the need to focus on implicit interactions in human-robot interaction (HRI) within public settings, as these interactions are deeply rooted in the social context. Second, it argues that the social dynamics of individuals co-present in these environments are significant, as they engage in their own interactional projects that intersect with the presence of robots. Lastly, the study advocates for the value of examining the mundane circumstances of robot deployments in real-world contexts, encouraging the adoption of ethnographic, video-based methodologies in HRI research to better understand these complex interactions.
Introduction
The introduction of this research paper highlights the increasing deployment of autonomous delivery robots in public spaces, emphasizing the need for a deeper understanding of human-robot interactions (HRI) in these environments. As these robots navigate residential streets, university campuses, and shopping areas, the study aims to explore the implications of their presence on street-level interactions. Previous HRI research has focused on robot design, navigation algorithms, and communication modes, as well as documenting both positive public responses and instances of robot abuse. However, there remains a gap in understanding how autonomous technologies integrate into the social fabric of everyday street life.
To address this gap, the authors present a video-ethnographic study that examines the interactions between delivery robots and the socio-material context of urban streets, drawing on observations from two field sites in the United Kingdom and Tallinn, Estonia. The study contributes to the existing body of interaction-oriented research by providing a video-based empirical analysis of delivery processes, offering insights into the roles of various street members encountered by the robots, and enhancing theoretical frameworks in HRI. This research underscores the importance of recognizing the subtle interactions that occur in public spaces, which are crucial for the effective design and deployment of autonomous technologies.
Discussion
The discussion section of the research paper highlights three primary areas that inform the study of human-robot interactions (HRI) in public settings, particularly focusing on delivery robots. First, it reviews existing literature on human-robot encounters, emphasizing the need for real-world studies that capture the dynamics between robots and various types of users, including primary users (customers) and incidental co-present individuals (InCoPs). The findings indicate that interactions can range from supportive behaviors, such as assisting robots, to conflicts, although the latter may be less frequent than anticipated. The design of delivery robots is noted to be increasingly focused on communicating their intent to users, which is crucial for navigating public spaces.
Second, the paper draws from the extensive body of work in human-computer interaction (HCI), which has established frameworks for understanding public interactions with technology. This body of research provides valuable conceptual tools for HRI, particularly in addressing the roles of bystanders and the fluidity of interactions in public contexts. The authors argue that HRI can benefit from synthesizing insights from HCI, especially regarding implicit interactions that occur in public spaces.
Lastly, the discussion references sociological studies of urban streets, particularly the work of Erving Goffman and ethnomethodological approaches, to illustrate how social order is maintained in public settings. The authors emphasize that the streetscape is a complex environment shaped by human activities, which influences how delivery robots navigate and interact with their surroundings. They argue that understanding the nuanced, often mundane interactions between robots and street users is essential for improving robot design and functionality in urban environments. The study aims to provide a deeper empirical understanding of these interactions, moving beyond the more visible aspects of human-robot encounters to capture the subtleties of everyday life in public spaces.
Limitations
The limitations of this study highlight several areas for future research. Firstly, the research did not capture the perspectives of operators who monitor fleets of robots remotely, nor did it explore the roles of robot wranglers who support the robots through tasks such as charging and repairs. Understanding these behind-the-scenes efforts is essential to fully comprehend how autonomous delivery robots achieve their operational autonomy, which is a collaborative endeavor involving both technological and human contributions.
Additionally, the study did not address the role of researchers within the street phenomena being observed, as the selected video content minimized the relevance of this aspect. This raises important questions about the influence of the research context on findings. Lastly, the investigation was limited to a specific subset of street environments, suggesting that further studies in diverse urban settings across the UK and beyond are necessary to uncover localized practices and challenges associated with the deployment of delivery robots.