تقدم ورقة البحث تقنية جديدة لاكتشاف الأجسام (ODT) للصور الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، حيث تدمج خوارزميات تحسين الحيتان مع التعلم العميق المعزز لتعزيز اكتشاف الأجسام والبشر في سياقات المراقبة الحضرية. تستخدم الطريقة المقترحة خوارزمية تحسين تستخرج ميزات الصورة بشكل منهجي عبر شبكة بكسل $x \times y$، مع التركيز على تحديد وتصنيف الأجسام من خلال…

إن اعتماد أنظمة زراعة الخلايا ثلاثية الأبعاد (3D) يمثل تقدمًا كبيرًا في البحث الطبي الحيوي من خلال محاكاة بيئات الأنسجة المعقدة بدقة أكبر مقارنةً بالنماذج التقليدية ثنائية الأبعاد (2D). ومع ذلك، فإن التباين في النتائج التجريبية قد أعاق قابليتها للتكرار والتطبيق السريري. في هذه الدراسة، قمنا بتحليل منهجي لـ 32,000 صورة كروية لتحديد المعلمات الحرجة…

تقدم البحث نهجًا جديدًا لتخطيط مسار الروبوت يتناول قيود الطرق التقليدية عند التنقل في بيئات معقدة تحتوي على عقبات ثابتة وديناميكية. يدمج الأسلوب المقترح خوارزمية محسّنة لمستعمرة النمل مع خوارزمية نافذة ديناميكية محسّنة، مع التركيز على تحسين قدرات البحث العالمية، وكفاءة التقارب، وأداء تجنب العقبات. تشمل الابتكارات الرئيسية بدء الفيرومونات المخروطية، وتنظيم عامل التوجيه التكيفي،…

في هذه الدراسة، قدم المؤلفون شبكة عصبية عميقة جديدة مصممة لتعزيز دقة الفيديو الفائقة من خلال إعادة تنظيم تسلسلات الفيديو المدخلة إلى مجموعات متعددة من التسلسلات الفرعية، كل منها يعمل بمعدلات إطارات مختلفة. تسهل هذه المجموعة الزمنية الهرمية دمج المعلومات بين الإطارات، مما يسمح باستخراج ميزات سطحية فعالة. يستفيد وحدة دمج داخل المجموعة، التي تتكون…

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…