في هذه الدراسة، قمنا بتطوير تقنية تصنيع نانوية ثلاثية الأبعاد للروبوتات الدقيقة اللينة المعتمدة على الينابيع النانوية التي تظهر توزيعات مرونة قابلة للبرمجة، مما يتيح التحكم الدقيق في التشوهات على مقياس الميكرومتر. تظهر هذه الينابيع النانوية استقرارًا تشغيليًا ملحوظًا، حيث تستعيد أكثر من 99% من طولها بعد انحناء كبير (حتى 85°) عبر أكثر من 100…