الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: محرك
-
مشغلات سبائك الذاكرة الشكلية على شكل سلك: النمذجة والتصميم والتحكم
2026 | المؤلف: Rongru Zhang وآخرون | المجلة: Microsystems & Nanoengineering | المجال: كيمياء المواد (Materials Chemistry)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على مشغلات سبائك الذاكرة الشكلية على شكل أسلاك (WF-SMA)، مع تسليط الضوء على دورها الحاسم في تطبيقات متقدمة متنوعة مثل الروبوتات، والطيران، والطب الحيوي. تُعرف WF-SMAs بكثافتها العالية للطاقة، وتصميمها المدمج، وأنماط التشغيل المتنوعة، مما يسهل تطوير مواد ناعمة ذكية وأنظمة إلكترونية قابلة للتمدد. يقوم البحث بتقييم مشغلات WF-SMA بشكل…
-
محركات MEMS بتردد تيراهيرتز وتطبيقاتها
2026 | المؤلف: Zilai Wang وآخرون | المجلة: Microsystems & Nanoengineering | المجال: الهندسة الكهربائية والإلكترونية (Electrical and Electronic Engineering)تستعرض هذه القسم من الورقة التقدمات في أنظمة الميكرو-إلكترو-ميكانيكية (MEMS) المحركات للأجهزة التيراهيرتز، مع التركيز على فوائدها مثل التصغير، واستهلاك الطاقة المنخفض، والتكامل العالي. يقوم المؤلفون بتحليل آليات القيادة المختلفة واستراتيجيات التكامل، موضحين خصائص الأداء لمختلف محركات MEMS التيراهيرتز المستخدمة في تطبيقات مثل المفاتيح والمذبذبات القابلة للتعديل. تشمل التطبيقات البارزة الاستشعار، وضبط التردد والاستقطاب، وتشكيل…
-
التجسيد الفيزيائي لنظام ميكانيكي مضاد – زائف هيرميتي
2026 | المؤلف: Yanzheng Wang وآخرون | المجلة: Physical Review Letters | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)تقدم البحث نظامًا ميكانيكيًا مضادًا لـ P-pseudo-Hermitian جديدًا يتضمن محركات ومجسات بيزوالكترونية مع اقتران غير متبادل داخل العوارض الميكانيكية. يسمح هذا التكوين المبتكر للنظام بإظهار نقاط استثنائية قابلة للبرمجة (EPs)، والتي تعتبر أساسية لتحسين الحساسية في تطبيقات الاستشعار المختلفة. يكشف التحليل النظري، المدعوم بمحاكاة عددية والتحقق التجريبي، عن كفاءة النظام في اكتشاف التغيرات الدقيقة في…
-
التصوير القائم على مقياس المغناطيسية الذرية عالي الدقة للدوائر المتكاملة والبطاريات
2026 | المؤلف: Dominic Hunter وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)تقدم هذه البحث نظام تصوير مغناطيسي عالي الدقة يستخدم مقياس مغناطيسي مضخوم بصريًا (OPM) يعتمد على تقنية الانحلال الحر الحر (FID)، متكاملًا مع مرآة ميكروية ذات محورين لتوجيه الشعاع بشكل تلقائي. يحقق النظام مسافة فاصلة تبلغ 2.7 مم بين المصدر المغناطيسي وبخار الذرة، مما يعزز الدقة المكانية بشكل كبير من خلال التقاط إشارات مغناطيسية قوية…
-
ملقط روبوتي متعدد المحاور مع تشغيل هوائي مفصول واستشعار القوة لزراعة القوقعة
2025 | المؤلف: Hongyan Gao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يستعرض قسم “طرق” في ورقة البحث التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في سؤال البحث. ويُفصّل معايير اختيار المشاركين، والإجراءات المحددة المتبعة أثناء جمع البيانات، والأدوات المستخدمة للقياس. يتم وصف التحليلات الإحصائية، بما في ذلك نماذج الانحدار واختبار الفرضيات، لتقييم أهمية النتائج. بالإضافة إلى ذلك، يركز القسم على البروتوكولات لضمان موثوقية وصلاحية البيانات، بما في…
-
مستشعر ضغط مرن عالي الحساسية لمراقبة الحركة يعتمد على MWCNT@MXene ومطاط السيليكون
2025 | المؤلف: Muhammad Luthfi Hakim وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تركز البحث على تطوير حساسات انفعال مرنة باستخدام شبكة موصلة من أنابيب الكربون النانوية متعددة الجدران (MWCNT) مدمجة مع MXene، تم تصنيعها في شكل مسحوق، ومتكاملة في ركيزة من المطاط السيليكوني (SR). تعزز هذه الطريقة المبتكرة أداء الحساسات من خلال الاستفادة من الموصلية العالية لـ MXene، مما يقوي المسارات الموصلة لـ MWCNTs، مما يؤدي إلى…
-
تقدير الحالة الأسية لشبكة الأعصاب التنافسية المتأخرة عبر التحكم بالبيانات العشوائية المأخوذة مع معلمات قفز ماركوف تحت فشل المحرك
2024 | المؤلف: Yang Cao وآخرون | المجلة: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)تستكشف هذه المقالة تقدير الحالات في الشبكات العصبية التنافسية القافزة ماركوفية (MJCNNs) باستخدام التحكم بالبيانات العشوائية المأخوذة مع تأخيرات متغيرة مع الزمن. تعتمد الطريقة المقترحة على مُقدّر بيانات مأخوذة يعتمد على أخذ عينات احتمالية، تتبع بشكل خاص توزيع برنولي، خلال فترتين مختلفتين من أخذ العينات. تتناول الدراسة أيضًا القضية الحرجة لفشل المشغلات، والتي تعتبر شائعة…
-
مشغلات ناعمة غير مرتبطة للروبوتات المستقلة الناعمة
2024 | المؤلف: Yeongju Jung وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الميكانيكية (Mechanical Engineering)يتناول القسم مناقشة طرق التشغيل اللينة المختلفة، مع التركيز بشكل خاص على المشغلات اللينة المدفوعة بالهواء والضغط الهيدروليكي، والتي تُعرف بقدرتها على توليد قوة ميكانيكية كبيرة بسرعة (حوالي 0.1 ثانية). هذه المشغلات مناسبة بشكل خاص للتطبيقات في الروبوتات المستقلة، والأجهزة اللمسية الذكية، والمساعدة الطبية، على الرغم من أن حجمها الكبير يحد من استخدامها في التطبيقات…
-
هيكل هيدروجيل مطبوع بتقنية 4D بخصائص انتفاخ وتصلب وتشوه قابل للبرمجة للزراعة الحد الأدنى من التدخل
2024 | المؤلف: Bo Liu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الميكانيكية (Mechanical Engineering)تركز البحث على تطوير بولي يوريثان ديناميكي أمفيبلي مصمم للطباعة الرباعية الأبعاد متعددة المواد، بهدف إنشاء هياكل شخصية مع قدرات زراعة محسنة. تستفيد هذه الهياكل من تأثير ذاكرة الشكل، مما يسمح بتحويل نمط مطبوع ثنائي الأبعاد مؤقتًا إلى شكل أحادي البعد لتسهيل التسليم عبر القسطرة. عند الوصول إلى درجة حرارة الجسم، يعود الهيكل إلى شكله…