الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: مسار (الحوسبة)
-
PLS-SEM والبناءات الانعكاسية: رد على الانتقادات الأخيرة وطريق بناء للمضي قدمًا
2025 | المؤلف: Peter Guenther وآخرون | المجلة: Industrial Marketing Management | المجال: الاستراتيجية والإدارة (Strategy and Management)تتناول هذه المقالة الانتقادات المتعلقة بملاءمة قياس البنية الانعكاسية ومعايير تقييمها لنمذجة المعادلات الهيكلية باستخدام المربعات الصغرى الجزئية (PLS-SEM). يدعي النقاد أن نماذج القياس الانعكاسية تتماشى حصريًا مع نماذج العوامل المشتركة، وهو مفهوم ينفيه المؤلفون على أنه غير دقيق. يجادلون بأن نماذج القياس الانعكاسية هي بنى مستندة نظريًا، وأن طرق إحصائية متنوعة – بما في…
-
الشركات والطريق إلى الاقتصاد الدائري: كشف تأثير ديناميات الملكية وقدرة الابتكار من خلال التحليل الاقتصادي القياسي المتقدم وتحليل الانحدار الكمي
2025 | المؤلف: Ibrahim Adam وآخرون | المجلة: Cogent Business & Management | المجال: الاستراتيجية والإدارة (Strategy and Management)تدرس هذه الدراسة تأثير ديناميات الملكية على أداء الاقتصاد الدائري (CE) بين الشركات المصنعة في منطقة منA، مع التركيز على الدور الوسيط لقدرة الابتكار. باستخدام بيانات بانل من 447 شركة مدرجة بين عامي 2010 و2022، تستخدم البحث مُقدّر الطريقة العامة للحظات (GMM) وتحليل الانحدار الكمي. تشير النتائج إلى تباين كبير في تأثيرات أنواع الملكية المختلفة:…
-
التخطيط لمسار التغطية الكاملة لفحص سطح برج الجسر المدعوم بالكابلات استنادًا إلى نماذج معلومات البناء والروبوتات المتسلقة
2025 | المؤلف: Zhe Xia وآخرون | المجلة: Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يتناول قسم ورقة البحث التحديات التي تواجه الروبوتات المتسلقة في الفحوصات الهيكلية الآلية، ويرجع ذلك أساسًا إلى اعتمادها على التحكم اليدوي الناتج عن ضعف الإدراك البيئي وقدرات تخطيط المسار. تعتبر صعوبة إنشاء خرائط تخطيط دقيقة باستخدام أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها عقبة كبيرة، خاصة في البيئات المفتوحة والكبيرة وغير المنتظمة مثل أبراج الجسور المعلقة. لمعالجة…
-
التخطيط العالمي والمحلي لمسارات الروبوتات بالجمع بين خوارزمية ACO وخوارزمية النافذة الديناميكية
2025 | المؤلف: Yaping Lu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث نهجًا جديدًا لتخطيط مسار الروبوت يتناول قيود الطرق التقليدية عند التنقل في بيئات معقدة تحتوي على عقبات ثابتة وديناميكية. يدمج الأسلوب المقترح خوارزمية محسّنة لمستعمرة النمل مع خوارزمية نافذة ديناميكية محسّنة، مع التركيز على تحسين قدرات البحث العالمية، وكفاءة التقارب، وأداء تجنب العقبات. تشمل الابتكارات الرئيسية بدء الفيرومونات المخروطية، وتنظيم عامل التوجيه التكيفي،…
-
طريق نحو البيئة المستدامة من الحوكمة البيئية: اختبار فرضيات LCC و EKC مع صرامة السياسة البيئية وفعالية الحكومة في فرنسا
2025 | المؤلف: Tunahan Değirmenci وآخرون | المجلة: Journal of the Knowledge Economy | المجال: الاقتصاد والاقتصاد القياسي (Economics and Econometrics)تدرس هذه الدراسة صحة فرضيات منحنى القدرة على التحميل (LCC) ومنحنى كوزنتس البيئي (EKC) في فرنسا من 1996 إلى 2020، باستخدام طرق اقتصادية قائمة على فورييه. تؤكد النتائج أن كلا الفرضيتين قابلتين للتطبيق، حيث تكشف أن فعالية الحكومة تؤثر سلبًا على الاستدامة البيئية، بينما تؤثر صرامة السياسات البيئية إيجابيًا عليها. تشير التحليلات إلى وجود علاقة…
-
التخطيط الديناميكي لمسار الطائرات بدون طيار مع أقل نقطة انحناء استنادًا إلى خوارزمية A* للجوار التكيفي ودمج استراتيجيات متعددة
2025 | المؤلف: Longyan Xu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…
-
الافتراضات الأساسية، والدلالات الجوهرية، وطرق تعديل النموذج – باستخدام تحليل العوامل التأكيدية كمثال
2025 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Frontiers in Education | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تناقش هذه القسم تطبيق نمذجة المعادلات الهيكلية (SEM) في أبحاث العلوم الاجتماعية، مع تسليط الضوء على القضايا السائدة التي ت compromise نزاهتها العلمية. يؤكد على أن العديد من الدراسات التي تستخدم SEM تنتهك المبادئ والافتراضات الأساسية، مما يؤدي إلى نتائج مشكوك فيها. يدعو المؤلفون إلى تعديلات على النماذج مدفوعة بالبيانات تكون مبررة جيدًا، بدلاً من…
-
تقييم تأثير التحضر المخطط وغير المخطط على درجة حرارة سطح الأرض في أفغانستان باستخدام خوارزميات التعلم الآلي: طريق نحو الاستدامة
2025 | المؤلف: Sajid Ullah وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الهندسة البيئية (Environmental Engineering)تبحث الدراسة في تغييرات استخدام الأراضي وتغطية الأراضي (LULC) وتأثيرها على درجة حرارة سطح الأرض (LST) في كابول وجلال آباد، أفغانستان، من 1998 إلى 2018. باستخدام آلة الدعم الناقل (SVM) للتصنيف وبيانات لاندسات، تكشف الدراسة أن المناطق المبنية زادت بنسبة 16% في كابول و30% في جلال آباد، بينما انخفضت التربة العارية والنباتات بشكل كبير. تشير…
-
تحسين جزيئي قائم على المتجهات الكروية للتخطيط لمسار الطائرات بدون طيار في ظروف التهديد
2025 | المؤلف: Yanfei Liu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، والتي تُؤطر كمشكلة تحسين متعددة الأهداف مقيدة. تعتبر طرق تحسين سرب الجسيمات الحالية (PSO) غير كافية بسبب إغفالها لديناميات الطائرات بدون طيار، مما يؤدي إلى حلول غير قابلة للتطبيق وتقارب دون المستوى. للتغلب على هذه القيود، يقترح المؤلفون خوارزمية جديدة قائمة على الجسيمات الكروية التكيفية…
-
تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات للملاحة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار مع قيود حركية
2025 | المؤلف: Thi Thuy Ngan Duong وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار في الطائرات بدون طيار (UAVs) تُسمى تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات الملاحية (NMOPSO). تصوغ هذه الخوارزمية تخطيط المسار كمشكلة تحسين، مع تحديد مجموعة من الدوال الهدف التي تشمل كل من متطلبات الأمثلية والسلامة لعمليات الطائرات بدون طيار. تستخدم NMOPSO تمثيلًا فريدًا للمسار يستفيد من المتغيرات الملاحية…