تقدم هذه البحث Garlic-YOLO-DD، وهو خوارزمية خفيفة الوزن للكشف عن الأجسام ذات المرحلة الواحدة مصممة لاكتشاف أضرار الثوم في البيئات ذات الموارد المحدودة. بناءً على إطار عمل YOLOv11n، تعالج النموذج التعقيد الحسابي العالي والبارامترات المفرطة من خلال دمج وحدة ADown لخفض العينة، والتي تقلل بشكل كبير من عدد البارامترات والحمل الحسابي. بالإضافة إلى ذلك، يعزز…

تقدم البحث MM-CAPNet، وهو إطار عمل دمج متعدد الوسائط مصمم للكشف المبكر عن النمو الزائد في شتلات الفراولة، وهو أمر حاسم للحفاظ على توازن بين النمو الخضري والتكاثري. تعاني طرق المراقبة التقليدية من صعوبة في التعامل مع الأعراض البصرية الدقيقة وندرة العينات غير الطبيعية. للتغلب على هذه التحديات، طور المؤلفون مجموعة بيانات شاملة من خلال…

تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم في الزراعة الذكية من خلال الحوسبة التعاونية بين السحابة والحافة والأجهزة، والتي تعالج الطلبات العالمية المتزايدة على الأمن الغذائي وإدارة الموارد المستدامة. يتيح هذا التحول في النموذج الذكاء الموزع، والمعالجة في الوقت الحقيقي، واتخاذ القرارات التكيفية، متجاوزًا قيود الأنظمة المركزية التقليدية. تناقش المراجعة مجالات تطبيقية متنوعة، بما في…

تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للتقدم في تكنولوجيا الإدراك البصري لروبوتات قطف الفاكهة الذكية، مع التأكيد على دورها الحاسم في تعزيز الإنتاجية الزراعية. تبدأ بمناقشة الأنواع المختلفة من الكاميرات المستخدمة في قطف الفاكهة، مع تسليط الضوء على مزاياها وقيودها: الكاميرات الأحادية للمهام البسيطة، والكاميرات الثنائية للتعقيد المعتدل، وكاميرات الضوء الهيكلي وكاميرات زمن الرحلة (ToF) للإدراك…