الأبحاث في مجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)
-
تقييم ملاءمة التعرف على النصوص المكتوبة بخط اليد للعمليات الصناعية: دراسة حالة عملية على سير عمل فحص عينات القبول
2026 | المؤلف: Luca Martuscelli وآخرون | المجلة: International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يتناول قسم ورقة البحث تطبيق تقنية التعرف على النصوص المكتوبة بخط اليد (HTR) في سياق صناعي، وبالتحديد ضمن عمليات أخذ العينات القبولية لشركة تصنيع أدوية. تهدف HTR إلى أتمتة رقمنة السجلات المكتوبة بخط اليد، مما يعزز كفاءة استخراج البيانات. تقيم الدراسة برنامج HTR محمي ببراءة اختراع يستخدم طريقة التعرف المعتمدة على الضربات الهجينة، حيث يجمع…
-
تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline
2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…
-
تصميم تجريبي كمي باستخدام نماذج اللغة
2026 | المؤلف: Sören Arlt وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في ال، يوضح المؤلفون أهمية البصريات الكمومية كمنطقة أساسية لتطوير إعدادات تجريبية تهدف إلى توليد حالات كمومية محددة. يسلطون الضوء على نهج جديد يستخدم نموذج تحويل من تسلسل إلى تسلسل تم تدريبه على أزواج تسلسلات تم إنشاؤها عشوائيًا لأتمتة تصميم هذه الإعدادات. بينما يثبت هذا الأسلوب كفاءته لعدد الجسيمات الصغيرة، تزداد المتطلبات الحاسوبية بشكل كبير…
-
الاحتمالية القصوى المعاقبة برفق في تحليل العوامل
2026 | المؤلف: Philipp Sterzinger وآخرون | المجلة: Psychometrika | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يتناول المؤلفون التحديات المرتبطة بتحليل العوامل الاستكشافية، وخاصة حدوث حالات هايوود، حيث تؤدي التقديرات إلى تباينات غير إيجابية، مما يؤدي إلى عدم استقرار عددي واستنتاجات مضللة. يقترحون شروطًا كافية وعقوبة لدالة الاحتمالية اللوغاريتمية تضمن وجود تقديرات أقصى لعوامل الاحتمالية المعاقبة داخل فضاء المعلمات. تضمن هذه الطريقة أن تظهر التقديرات خصائص حدية مرغوبة،…
-
SurgRAW: سير العمل متعدد الوكلاء مع التفكير المتسلسل لتحليل الفيديو الجراحي الروبوتي
2026 | المؤلف: Chang Han Low وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يقدم هذا القسم نظرة عامة على التقدم في جراحة الروبوت المدعومة (RAS) من خلال تقديم SurgCoTBench وSurgRAW. غالبًا ما تعتمد طرق الذكاء الاصطناعي الجراحية الحالية على نماذج معزولة، مما يؤدي إلى أساليب مجزأة ذات قابلية تفسير محدودة. لمعالجة هذه التحديات، تم تقديم SurgCoTBench كأول معيار يركز على التفكير في RAS، ويتكون من 14,256 زوج من…
-
BitHEP — حدود الدقة المنخفضة في التعلم الآلي في الفيزياء عالية الطاقة
2026 | المؤلف: Claudius Krause وآخرون | المجلة: SciPost Physics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقيّم الدراسة فعالية بنية BITNET في تطبيقات الفيزياء عالية الطاقة (HEP)، مع التركيز على مهام مثل التصنيف والانحدار والنمذجة التوليدية. تشير النتائج إلى أن BITNET تؤدي بشكل تنافسي في مهام التصنيف، لا سيما في تمييز الكوارك والغلوون، لكن أدائها في مهام الانحدار والتوليد يتأثر بحجم الشبكة وبنيتها. من الجدير بالذكر أن الشبكات الأكبر تظهر سلوكًا…
-
تجميع الصور القوي مع المستوى الأمثل
2026 | المؤلف: Lang Nie وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة RopStitch، وهو إطار عمل غير خاضع للإشراف لتجميع الصور العميقة مصمم لتعزيز كل من المتانة والطبيعية في مهام تجميع الصور. يستخدم RopStitch بنية ذات فرعين تلتقط الميزات الخشنة والدقيقة بشكل منفصل، وتدمجها لتحسين القابلية للتعميم عبر مشاهد العالم الحقيقي المختلفة. تركز الفرع المدرب مسبقًا على التمثيلات غير المتغيرة دلاليًا، بينما يستخرج الفرع القابل…
-
PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…
-
خوارزمية ضغط الصور وتشفيرها تعتمد على شبكة عصبية BP محسّنة بخوارزمية الألعاب النارية
2026 | المؤلف: Yaru Liang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة خوارزمية جديدة لضغط الصور وتشفيرها تدمج شبكة عصبية من نوع Back Propagation (BP) محسّنة مع نظام فوضوي ذو معلمات متغيرة. يتم تحسين الأوزان الأولية لشبكة BP باستخدام خوارزمية الألعاب النارية (FWA)، مما يعزز كفاءة الضغط وجودة إعادة بناء الصورة. يقوم نظام فوضوي، تم إنشاؤه من خرائط لوجستية-خيمة وخرائط تشيبيشيف، بتوليد تسلسلات عشوائية زائفة…
-
بنية شبكة عصبية تلافيفية خفيفة الوزن لاكتشاف العنف في تسلسلات الفيديو
2026 | المؤلف: Bhawana Tyagi وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الدراسة الحاجة الملحة للكشف الفعال عن العنف في الوقت الحقيقي في الأماكن العامة ذات الكثافة العالية، حيث يكون التعرف السريع على الحوادث العدوانية أمرًا حاسمًا للتدخل في الوقت المناسب. لمواجهة تعقيدات التغيرات الزمانية والمكانية والطلبات الحسابية العالية لبيانات الفيديو، يقترح المؤلفون بنية شبكة عصبية تلافيفية عميقة خفيفة الوزن (CNN) تعتمد على MobileNetV2. يستخدم هذا…