الأبحاث في مجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)
-
DRoPE: تضمين موضع دوار اتجاهي لنمذجة تفاعل الوكلاء بكفاءة
2026 | المؤلف: J. W. Zhao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Vehicular Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يقدم المؤلفون تضمين الموضع الدوار الاتجاهي (DRoPE)، وهو تعديل جديد لتضمين الموضع الدوار (RoPE) يهدف إلى تعزيز نمذجة تفاعلات الوكلاء لتوليد المسارات في أنظمة القيادة الذاتية. تتمتع الأطر الحالية – المركزية على المشهد، المركزية على الوكيل، والمركزية على الاستعلام – كل منها بنقاط قوتها وضعفها، مما يؤدي إلى توازن بين الدقة، ووقت…
-
التعرف النادر على الكوانتوم عبر طريقة مدفوعة بالبيانات مجمعة
2026 | المؤلف: Bo Lin وآخرون | المجلة: Nonlinear Dynamics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث طريقة حسابية جديدة لاشتقاق دالة الكوازيبوتينشيل من البيانات الملاحظة في الأنظمة الديناميكية غير الخطية، مع التركيز بشكل خاص على آليات الهروب من الحالات شبه المستقرة. تدمج هذه الطريقة شبكة عصبية مع خوارزمية انحدار متفرقة لتمثيل رمزي للمناظر الطاقية متعددة الاستقرار. تبدأ الطريقة بشبكة عصبية بسيطة تخضع لإعادة التعيين وإعادة القياس لتحقيق تحليل متعامد…
-
XPoint: بنية قائمة على الفضاء البصري الذاتي الإشراف لتسجيل الصور متعددة الطيف
2026 | المؤلف: İsmail Can Yağmur وآخرون | المجلة: IEEE Access | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث XPoint، وهو إطار عمل ذاتي الإشراف، ومرن لمطابقة الصور متعددة الطيف، يتناول التحديات التي تطرحها التغيرات غير الخطية في الكثافة، وتغيرات الزاوية الشديدة، والندرة المحدودة لمجموعات البيانات المعلّمة. غالبًا ما تركز الطرق التقليدية على اختلافات طيفية معينة، مثل المرئي-الأشعة تحت الحمراء، وتتطلب إشرافًا مكلفًا، مما يحد من قابليتها للتكيف. يتغلب XPoint على…
-
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…
-
AceVFI: مسح شامل للتقدم في استيفاء إطارات الفيديو
2026 | المؤلف: Dahyeon Kye وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على تقنية استيفاء إطارات الفيديو (VFI)، وهي مهمة حاسمة في الرؤية منخفضة المستوى تتضمن توليد إطارات وسيطة بين الإطارات الموجودة مع الحفاظ على التناسق المكاني والزماني. يتم تتبع تطور منهجيات VFI من تقنيات تعويض الحركة التقليدية إلى مجموعة متنوعة من أساليب التعلم العميق، بما في ذلك النماذج المعتمدة على النواة،…
-
موصوف نقاط رئيسية ثلاثي الأبعاد عبر الأنماط المتعددة لمطابقة وتسجيل MR-US
2026 | المؤلف: Д. А. Морозов وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Medical Imaging | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا القسم، يتناول المؤلفون تحدي تسجيل الموجات فوق الصوتية في الوقت الحقيقي (iUS) أثناء العملية الجراحية مع التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI) قبل العملية، والذي يتعقد بسبب الفروق الكبيرة في مظهر الوسائط، والدقة، ومجال الرؤية. يقترحون وصفًا جديدًا لنقاط المفاتيح ثلاثية الأبعاد عبر الوسائط مصممًا لمطابقة وتسجيل MRI-iUS بشكل فعال. تستخدم هذه الطريقة نهج المطابقة…
-
تقدير وضع الإنسان ثلاثي الأبعاد القائم على الانتشار بكفاءة مع تقليم زمني هرمي
2026 | المؤلف: Yuquan Bi وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا البحث، يقدم المؤلفون إطار عمل جديد قائم على الانتشار لتقدير وضع الإنسان ثلاثي الأبعاد الذي يعالج التكاليف الحسابية العالية المرتبطة بالطرق التقليدية. الاستراتيجية المقترحة للتقليم الزمني الهرمي (HTP) تقلل بشكل فعال من التكرار من خلال تقليم رموز الوضع ديناميكيًا على كل من مستوى الإطار والمستوى الدلالي، مما يحافظ على ديناميات الحركة الأساسية. يعمل…
-
C$^{*}$: خوارزمية تخطيط مسار التغطية للبيئات غير المعروفة باستخدام الرسوم البيانية ذات التغطية السريعة
2026 | المؤلف: Zongyuan Shen وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة خوارزمية جديدة تعتمد على العينات، تُعرف باسم C*، مصممة للتخطيط لمسار التغطية في الوقت الحقيقي (CPP) في بيئات غير معروفة. تستخدم C* رسم بياني للتغطية السريعة (RCG)، الذي يتم بناؤه تدريجياً أثناء تنقل الروبوت من خلال أخذ عينات متقدمة من مساحة البحث. يعمل هذا RCG كرسم بياني كافٍ أدنى، حيث تمثل عقده نقاط…
-
الواقع المعزز في تعليم الرياضيات: تعزيز فهم طلاب المدارس المتوسطة لمفاهيم الحجم وديناميات الفصل الدراسي
2026 | المؤلف: Duygu Özdemir وآخرون | المجلة: International Journal of Science and Mathematics Education | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يتناول هذا القسم من ورقة البحث دمج الواقع المعزز (AR) في البيئات التعليمية، وخاصة في الرياضيات لطلاب الصف السادس. يوفر الواقع المعزز تصورات بصرية في الوقت الحقيقي للأشياء الافتراضية، مما يسهل التفاعلات الحقيقية التي يمكن أن تعزز فهم المفاهيم المعقدة والعلاقات المكانية، خاصة بين الأجسام ثنائية وثلاثية الأبعاد. تدرس الدراسة بشكل خاص تجارب 61 طالبًا…
-
شبكة CNN ثلاثية الأبعاد خفيفة الوزن للتعرف على أفعال الإنسان المعتمدة على الأحداث مع إمكانية الحفاظ على الخصوصية
2026 | المؤلف: Mehdi Sefidgar Dilmaghani وآخرون | المجلة: IEEE Access | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية شبكة عصبية تلافيفية ثلاثية الأبعاد خفيفة الوزن (3D-CNN) مصممة للتعرف على نشاط الإنسان (HAR) باستخدام بيانات الرؤية المعتمدة على الأحداث، والتي توفر بديلاً يحافظ على الخصوصية مقارنة بالكاميرات التقليدية المعتمدة على الإطارات. النموذج المقترح يلتقط الديناميات المكانية والزمانية بفعالية مع الحفاظ على هيكل مدمج مناسب للنشر على الأجهزة الطرفية. للتخفيف من…