الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تجنب العقبات
-
فعالية المساعدات الإلكترونية للمكفوفين وضعاف البصر أثناء التنقل
2026 | المؤلف: Claire Eugenie Pittet وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تدرس الدراسة فعالية مساعدي السفر الإلكترونيين (ETAs) للأفراد المكفوفين وضعاف البصر (BVI) مقارنة باستخدام العصا البيضاء التقليدية. شارك ثلاثة عشر فردًا من ذوي الإعاقة البصرية في مهمة تجنب العقبات باستخدام سترة تنقل تعتمد على الكاميرا (NOA) وجهاز قابل للارتداء يعتمد على مستشعر فوق الصوتي (BuzzClip)، بالإضافة إلى عصاهم. تشير النتائج إلى أن NOA حسنت بشكل…
-
جهاز قابل للارتداء لتجنب العقبات للأفراد ذوي الإعاقة البصرية مع التعلم عبر الأنماط
2025 | المؤلف: Yun Gao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)قسم “الطرق” يحدد التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون نهجًا كميًا، حيث تم استخدام التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات المجمعة من عينة سكانية. تضمنت المنهجيات المحددة استخدام تجارب محكومة، حيث تم التلاعب بالمتغيرات بشكل منهجي لمراقبة تأثيراتها على النتائج المعنية. شملت جمع البيانات أدوات وبروتوكولات موحدة لضمان الموثوقية والصلاحية. تم إجراء التحليل باستخدام…
-
التخطيط الديناميكي لمسار الطائرات بدون طيار مع أقل نقطة انحناء استنادًا إلى خوارزمية A* للجوار التكيفي ودمج استراتيجيات متعددة
2025 | المؤلف: Longyan Xu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…