تقدم البحث DASA*، وهو تحسين واعٍ بالاتجاه وقابل للتكيف للغرض التقليدي A*، يهدف إلى معالجة قيوده في البيئات ثلاثية الأبعاد المعقدة. يقدم الإطار المقترح آلية اختيار حيّ واعٍ بالاتجاه هرمية قابلة للتكيف، تستخدم كاشف ركود خفيف الوزن لتسهيل التبديل التلقائي بين زوايا مخروطية ضيقة وتغطية كاملة لـ 26 حيّ. تحل هذه الابتكار مشكلة عدم اكتمال…

تقدم البحث نهجًا جديدًا لتخطيط مسار الروبوت يتناول قيود الطرق التقليدية عند التنقل في بيئات معقدة تحتوي على عقبات ثابتة وديناميكية. يدمج الأسلوب المقترح خوارزمية محسّنة لمستعمرة النمل مع خوارزمية نافذة ديناميكية محسّنة، مع التركيز على تحسين قدرات البحث العالمية، وكفاءة التقارب، وأداء تجنب العقبات. تشمل الابتكارات الرئيسية بدء الفيرومونات المخروطية، وتنظيم عامل التوجيه التكيفي،…

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…

تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، والتي تُؤطر كمشكلة تحسين متعددة الأهداف مقيدة. تعتبر طرق تحسين سرب الجسيمات الحالية (PSO) غير كافية بسبب إغفالها لديناميات الطائرات بدون طيار، مما يؤدي إلى حلول غير قابلة للتطبيق وتقارب دون المستوى. للتغلب على هذه القيود، يقترح المؤلفون خوارزمية جديدة قائمة على الجسيمات الكروية التكيفية…