الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تخطيط الحركة
-
تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات للملاحة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار مع قيود حركية
2025 | المؤلف: Thi Thuy Ngan Duong وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار في الطائرات بدون طيار (UAVs) تُسمى تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات الملاحية (NMOPSO). تصوغ هذه الخوارزمية تخطيط المسار كمشكلة تحسين، مع تحديد مجموعة من الدوال الهدف التي تشمل كل من متطلبات الأمثلية والسلامة لعمليات الطائرات بدون طيار. تستخدم NMOPSO تمثيلًا فريدًا للمسار يستفيد من المتغيرات الملاحية…
-
الحوسبة التطورية لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار: استعراض
2024 | المؤلف: Yi Jiang وآخرون | المجلة: Artificial Intelligence Review | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التحديات والتقدم في تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار (UAV)، خاصة في البيئات المعقدة. غالبًا ما تكافح الخوارزميات الحتمية التقليدية لتحديد المسارات المثلى بكفاءة، مما يدفع إلى استكشاف طرق الحوسبة التطورية (EC)، المستوحاة من العمليات الطبيعية والتي أثبتت فعاليتها في حل مشاكل التحسين المعقدة. يجري هذا البحث مسحًا شاملاً لتطبيق…
-
تخطيط المسار الأمثل بأقل مسافة وأقل وقت باستخدام خوارزميات التعلم الآلي المستوحاة من الطبيعة للطائرات بدون طيار المعطلة
2024 | المؤلف: Önder Tutsoy وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على تطوير خوارزميات تخطيط المسار التكيفية للطائرات بدون طيار (UAVs)، وبشكل خاص الطائرات الرباعية، التي تعمل في بيئات ديناميكية مع احتمال حدوث أعطال في المحركات. يؤكد البحث على ضرورة وجود خوارزميات خالية من النموذج يمكنها استيعاب تشبع المحركات وقيود حركية وديناميكية متنوعة لضمان تطبيقات فعالة في الوقت الحقيقي. لمعالجة هذه…