الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت
-
مستشعر لمسي تريبوإلكتريك لقياس الضغط ودرجة الحرارة في التطبيقات ذات الحرارة العالية
2025 | المؤلف: Yanhua Liu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)في هذا القسم، يتم تفصيل الطرق المستخدمة في إعداد المواد الكهروستاتيكية. تشمل المواد الأساسية المستخدمة 3-أمينوبروبيل ثلاثي إيثوكسي سيلاين (APTES) المستخرج من ألالدين، بالإضافة إلى لب السليلوز من شركة Guangxi Guitang (الصين) المحدودة. تم تنقية مادة السليلوز من لب السليلوز ثم تم تقليلها إلى أبعاد نانوية من خلال التجانس تحت ضغط عالٍ. أدى تركيز الملاط…
-
تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات للملاحة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار مع قيود حركية
2025 | المؤلف: Thi Thuy Ngan Duong وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار في الطائرات بدون طيار (UAVs) تُسمى تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات الملاحية (NMOPSO). تصوغ هذه الخوارزمية تخطيط المسار كمشكلة تحسين، مع تحديد مجموعة من الدوال الهدف التي تشمل كل من متطلبات الأمثلية والسلامة لعمليات الطائرات بدون طيار. تستخدم NMOPSO تمثيلًا فريدًا للمسار يستفيد من المتغيرات الملاحية…
-
وكيل الميتامواد الكهرومغناطيسية
2025 | المؤلف: Shengguo Hu وآخرون | المجلة: Light Science & Applications | المجال: المواد الإلكترونية والبصرية والمغناطيسية (Electronic, Optical and Magnetic Materials)تناقش هذه الفقرة تطور المواد الميتا من أجهزة سلبية إلى أنظمة متقدمة ذاتية التكيف قادرة على وظائف محددة من قبل المستخدم. بينما عززت تقنيات التعلم العميق تصميم المواد الميتا وتحسينها، إلا أنها لا تزال محدودة في تقريب العلاقات الرياضية المحددة مسبقًا، وتعمل بشكل أساسي كبدائل للمشغلين البشريين. يقدم المؤلفون مفهومًا جديدًا، “العميل الميتا”، الذي يمثل…
-
دمج التعلم الآلي، وأجهزة الاستشعار الضوئية، والروبوتات لتقييم جودة الطعام المتقدم ومعالجة الطعام
2025 | المؤلف: Inhwan Lee وآخرون | المجلة: Food Innovation and Advances | المجال: الكيمياء التحليلية (Analytical Chemistry)تستعرض هذه المراجعة الصغيرة دمج التعلم الآلي مع تقنيات الاستشعار البصري لتقييم جودة الطعام غير التدميري، مع معالجة قيود الطرق التقليدية التي غالبًا ما تكون مدمرة وتستغرق وقتًا طويلاً. تسلط الضوء على تقنيات بصرية متنوعة، بما في ذلك الأشعة تحت الحمراء القريبة، ورامان، وطيف التصوير الطيفي، جنبًا إلى جنب مع طرق التحليل البصري مثل تصوير…
-
الروبوتات المتنقلة المستقلة في الكيمياء الاصطناعية الاستكشافية
2024 | المؤلف: Tianwei Dai وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه البحث منصة مستقلة معيارية مصممة للكيمياء الاصطناعية الاستكشافية، تستخدم الروبوتات المتنقلة لدمج أدوات التخليق والتحليل المختلفة، بما في ذلك منصة تخليق Chemspeed ISynth، والكروماتوغرافيا السائلة عالية الأداء-مطياف الكتلة (UPLC-MS)، ومطيافية الرنين المغناطيسي النووي على الطاولة. على عكس سير العمل السابقة التي كانت محدودة بأنواع معينة من الكيمياء ومخرجات تحليلية بسيطة، تتيح هذه المنصة…
-
إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت في التصنيع الموجه نحو الناس في المستقبل: جهد تعاوني مع خبراء أوروبيين في الأخلاقيات
2024 | المؤلف: Tiziana C. Callari وآخرون | المجلة: Technology in Society | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تناقش هذه القسم تطوير إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت (H-R) في سياق التصنيع المستقبلي، وخاصة ضمن نموذج الصناعة 5.0. تم بناء الإطار بشكل مشترك من خلال دراسة دلفي نوعية شملت 30 خبيرًا في الأخلاقيات على مدار عام، مع التركيز على نهج يركز على الإنسان يأخذ في الاعتبار ليس فقط الديناميات الفورية بين الإنسان والروبوت…
-
التقدم في تصنيف العيوب والتجزئة المعتمدة على سحابة النقاط للأنظمة الصناعية: مسح شامل
2024 | المؤلف: Anju Rani وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم الورقة مراجعة شاملة للتطورات الحديثة في تقنيات التعلم العميق (DL) لمعالجة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد (PCs) في مراقبة الحالة الصناعية (CM)، مع التركيز بشكل خاص على تصنيف شكل العيوب والتجزئة. تسلط الضوء على الأهمية المتزايدة لسحب النقاط ثلاثية الأبعاد عبر تطبيقات متنوعة، بما في ذلك رؤية الكمبيوتر، والروبوتات، والقيادة الذاتية، مع معالجة التحديات الفريدة…
-
روبوتات حسية مستوحاة من الجلد للزراعة الإلكترونية
2024 | المؤلف: Lin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…
-
مطاط عازل ذو كثافة طاقة عالية جداً وموحد للضغط الكبير لروبوتات ناعمة سريعة الحركة
2024 | المؤلف: Wenwen Feng وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة التقدم في مشغلات الإيلاستومر العازل (DEAs) المصممة للروبوتات اللينة، مع التركيز على تطوير إيلاستومر عازل جديد من بولي أكريلات فلورinated قطبي (DE) يظهر ثابت عازل عالي (10.23 عند 1 كيلوهرتز) وموهبة يونغ مرغوبة (~0.09 ميغاباسكال). إن دمج المجموعات القطبية الفلورية والنانو دومينات التي تتشكل بواسطة سلاسل جانبية ألكيلية طويلة يعزز كل من…