الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت
-
الذكاء الاصطناعي والروبوتات والابتكار في الشركات الصغيرة والمتوسطة الأوروبية
2025 | المؤلف: Agustí Segarra‐Blasco وآخرون | المجلة: Small Business Economics | المجال: الاقتصاد والاقتصاد القياسي (Economics and Econometrics)تستكشف هذه الورقة البحثية محددات اعتماد الذكاء الاصطناعي (AI) والروبوتات بين الشركات الصغيرة والمتوسطة (SMEs) في أوروبا وعلاقتها بمخرجات الابتكار المختلفة. باستخدام بيانات من فلاش يوروبارومتر 486، تحدد الدراسة الشركات الناشئة والشركات النامية كأكثر المتبنين احتمالية لهذه التقنيات الرقمية المتقدمة (ADTs)، التي تعزز بشكل كبير قدراتهم الابتكارية. تشمل العوامل الداخلية الرئيسية المؤثرة في الرقمنة حجم…
-
طريقة الملاحة المستقلة للروبوتات الزراعية في بيئات الزراعة ذات الأسرة العالية
2025 | المؤلف: Takuya Fujinaga | المجلة: Computers and Electronics in Agriculture | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم هذه الدراسة طريقة مبتكرة للملاحة الذاتية للروبوتات الزراعية مصممة خصيصًا لزراعة الأسرّة العالية. تجمع الطريقة بين الملاحة عبر النقاط، التي توجه الروبوت إلى مواقع محددة مسبقًا، مع الملاحة عبر أسرّة الزراعة، مما يضمن حركة دقيقة بين الأسرّة. من خلال استخدام بيانات سحابة النقاط من تقنية الكشف عن الضوء والمدى (LiDAR)، يمكن للروبوت التنقل بفعالية…
-
مستشعر لمسي تريبوإلكتريك لقياس الضغط ودرجة الحرارة في التطبيقات ذات الحرارة العالية
2025 | المؤلف: Yanhua Liu وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)في هذا القسم، يتم تفصيل الطرق المستخدمة في إعداد المواد الكهروستاتيكية. تشمل المواد الأساسية المستخدمة 3-أمينوبروبيل ثلاثي إيثوكسي سيلاين (APTES) المستخرج من ألالدين، بالإضافة إلى لب السليلوز من شركة Guangxi Guitang (الصين) المحدودة. تم تنقية مادة السليلوز من لب السليلوز ثم تم تقليلها إلى أبعاد نانوية من خلال التجانس تحت ضغط عالٍ. أدى تركيز الملاط…
-
تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات للملاحة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار مع قيود حركية
2025 | المؤلف: Thi Thuy Ngan Duong وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية جديدة لتخطيط المسار في الطائرات بدون طيار (UAVs) تُسمى تحسين سرب الجسيمات متعدد الأهداف القائم على المتغيرات الملاحية (NMOPSO). تصوغ هذه الخوارزمية تخطيط المسار كمشكلة تحسين، مع تحديد مجموعة من الدوال الهدف التي تشمل كل من متطلبات الأمثلية والسلامة لعمليات الطائرات بدون طيار. تستخدم NMOPSO تمثيلًا فريدًا للمسار يستفيد من المتغيرات الملاحية…
-
طباعة كريوجينية متعددة المواد لآلات هيدروجيل ثلاثية الأبعاد
2025 | المؤلف: Jinhao Li وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم تقنية جديدة للطباعة الكريوجينية متعددة المواد (MCP) تهدف إلى التغلب على قيود طرق التصنيع الحالية للآلات والروبوتات اللينة المعتمدة على الهيدروجيل. تكافح الأساليب التقليدية لإنشاء هياكل هيدروجيل ثلاثية الأبعاد معقدة بسبب نعومة الهيدروجيل، التي تتميز بشبكات بوليمر منخفضة الكثافة. تستخدم تقنية MCP ال في هذه الدراسة استراتيجية انتقال طور مذيب كريوجيني شامل،…
-
وكيل الميتامواد الكهرومغناطيسية
2025 | المؤلف: Shengguo Hu وآخرون | المجلة: Light Science & Applications | المجال: المواد الإلكترونية والبصرية والمغناطيسية (Electronic, Optical and Magnetic Materials)تناقش هذه الفقرة تطور المواد الميتا من أجهزة سلبية إلى أنظمة متقدمة ذاتية التكيف قادرة على وظائف محددة من قبل المستخدم. بينما عززت تقنيات التعلم العميق تصميم المواد الميتا وتحسينها، إلا أنها لا تزال محدودة في تقريب العلاقات الرياضية المحددة مسبقًا، وتعمل بشكل أساسي كبدائل للمشغلين البشريين. يقدم المؤلفون مفهومًا جديدًا، “العميل الميتا”، الذي يمثل…
-
دمج التعلم الآلي، وأجهزة الاستشعار الضوئية، والروبوتات لتقييم جودة الطعام المتقدم ومعالجة الطعام
2025 | المؤلف: Inhwan Lee وآخرون | المجلة: Food Innovation and Advances | المجال: الكيمياء التحليلية (Analytical Chemistry)تستعرض هذه المراجعة الصغيرة دمج التعلم الآلي مع تقنيات الاستشعار البصري لتقييم جودة الطعام غير التدميري، مع معالجة قيود الطرق التقليدية التي غالبًا ما تكون مدمرة وتستغرق وقتًا طويلاً. تسلط الضوء على تقنيات بصرية متنوعة، بما في ذلك الأشعة تحت الحمراء القريبة، ورامان، وطيف التصوير الطيفي، جنبًا إلى جنب مع طرق التحليل البصري مثل تصوير…
-
الروبوتات المتنقلة المستقلة في الكيمياء الاصطناعية الاستكشافية
2024 | المؤلف: Tianwei Dai وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه البحث منصة مستقلة معيارية مصممة للكيمياء الاصطناعية الاستكشافية، تستخدم الروبوتات المتنقلة لدمج أدوات التخليق والتحليل المختلفة، بما في ذلك منصة تخليق Chemspeed ISynth، والكروماتوغرافيا السائلة عالية الأداء-مطياف الكتلة (UPLC-MS)، ومطيافية الرنين المغناطيسي النووي على الطاولة. على عكس سير العمل السابقة التي كانت محدودة بأنواع معينة من الكيمياء ومخرجات تحليلية بسيطة، تتيح هذه المنصة…