الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التفاعل بين الإنسان والروبوت
-
FAM-HRI: نموذج أساسي مدعوم بتفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط يجمع بين النظر والكلام
2026 | المؤلف: Yuzhi Lai وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)في هذا القسم، يختتم المؤلفون أبحاثهم حول FAM-HRI، وهو إطار تفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط (HRI) يدمج مدخلات النظر والكلام في الوقت الحقيقي من نظارات ARIA مع رؤية الروبوت، باستخدام وكلاء قائمين على نماذج اللغة الكبيرة (LLM). يتميز الإطار بآلية دمج نوايا الإنسان التي تحدد الأجسام المستهدفة وفترات التركيز، إلى جانب استراتيجية محاذاة متعددة المناظر تنسق…
-
إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت في التصنيع الموجه نحو الناس في المستقبل: جهد تعاوني مع خبراء أوروبيين في الأخلاقيات
2024 | المؤلف: Tiziana C. Callari وآخرون | المجلة: Technology in Society | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تناقش هذه القسم تطوير إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت (H-R) في سياق التصنيع المستقبلي، وخاصة ضمن نموذج الصناعة 5.0. تم بناء الإطار بشكل مشترك من خلال دراسة دلفي نوعية شملت 30 خبيرًا في الأخلاقيات على مدار عام، مع التركيز على نهج يركز على الإنسان يأخذ في الاعتبار ليس فقط الديناميات الفورية بين الإنسان والروبوت…