الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التفاعل بين الإنسان والروبوت
-
إدراك الحيوية يؤدي إلى توقع سلوك موجه نحو الهدف في الكلاب
2026 | المؤلف: Zsuzsanna Gedai وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم النفس النمائي والتربوي (Developmental and Educational Psychology)تستقصي الدراسة توقعات الكلاب بشأن السلوك الموجه نحو الهدف في مختلف الوكلاء الحيّة وغير الحيّة. وهي تستند إلى النتائج السابقة التي تشير إلى أن الأطفال الرضع والكلاب يفضلون الانتباه إلى الأجسام ذات الدفع الذاتي ويتوقعون الأفعال الموجهة نحو الهدف. في التجربة، شاهدت الكلاب سيناريوهات مختلفة تتضمن إنسانًا وآلات روبوتية تظهر درجات متفاوتة من الحركة الذاتية.…
-
FAM-HRI: نموذج أساسي مدعوم بتفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط يجمع بين النظر والكلام
2026 | المؤلف: Yuzhi Lai وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering | المجال: التفاعل بين الإنسان والحاسوب (Human-Computer Interaction)في هذا القسم، يختتم المؤلفون أبحاثهم حول FAM-HRI، وهو إطار تفاعل إنساني-روبوت متعدد الوسائط (HRI) يدمج مدخلات النظر والكلام في الوقت الحقيقي من نظارات ARIA مع رؤية الروبوت، باستخدام وكلاء قائمين على نماذج اللغة الكبيرة (LLM). يتميز الإطار بآلية دمج نوايا الإنسان التي تحدد الأجسام المستهدفة وفترات التركيز، إلى جانب استراتيجية محاذاة متعددة المناظر تنسق…
-
حول تحسين تفاعل الإنسان مع الروبوت بمشاركة الإنسان
2024 | المؤلف: Patrick Slade وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)يسلط النقاش حول تحسين الإنسان في الحلقة الضوء على تطبيقاته المحتملة عبر مجالات مختلفة، خاصة حيث تتضمن التفاعلات الديناميكية بين الإنسان والروبوت. هذه التقنية في التحسين مفيدة بشكل خاص في السيناريوهات التي تعقد فيها تعقيدات الإنسان النمذجة الصريحة، مثل إعادة التأهيل للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية أو في تقليل مخاطر الإصابات للعمال في الوظائف الشاقة. تتطلب…
-
الإحساس الفطري باللمس لتفاعل إنساني-روبوت بديهي
2024 | المؤلف: Maged Iskandar وآخرون | المجلة: Science Robotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه المقالة تقدمًا كبيرًا في تفاعل الإنسان مع الروبوت من خلال تطوير إحساس لمسي داخلي للروبوت، تم تحقيقه دون الحاجة إلى جلود صناعية أو حساسات لمسية. باستخدام استشعار القوة والعزم عالي الدقة على روبوت DLR SARA، تمكن الباحثون من تمكين الروبوت من إدراك بيئته بحساسية وتتبع مسارات اللمس التي يطبقها البشر بدقة. من خلال…
-
إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت في التصنيع الموجه نحو الناس في المستقبل: جهد تعاوني مع خبراء أوروبيين في الأخلاقيات
2024 | المؤلف: Tiziana C. Callari وآخرون | المجلة: Technology in Society | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تناقش هذه القسم تطوير إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت (H-R) في سياق التصنيع المستقبلي، وخاصة ضمن نموذج الصناعة 5.0. تم بناء الإطار بشكل مشترك من خلال دراسة دلفي نوعية شملت 30 خبيرًا في الأخلاقيات على مدار عام، مع التركيز على نهج يركز على الإنسان يأخذ في الاعتبار ليس فقط الديناميات الفورية بين الإنسان والروبوت…