الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المركبات الذاتية القيادة
-
التقدم في خوارزميات You Only Look Once (YOLO) لاكتشاف المسارات والأجسام في المركبات الذاتية القيادة Advances in You Only Look Once (YOLO) algorithms for lane and object detection in autonomous vehicles
2026 | المؤلف: Busuyi Omodaratan وآخرون | المجلة: Engineering Applications of Artificial Intelligence | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية مراجعة شاملة لخوارزمية “You Only Look Once” (YOLO)، خاصة في سياق المركبات المستقلة (AVs) حيث يعد الكشف الدقيق عن المسارات ومناورات تغيير المسار أمرًا حاسمًا للسلامة والكفاءة. تلخص المراجعة الأسس النظرية، والابتكارات المعمارية، والتقييمات التجريبية لمتغيرات YOLO المختلفة، مع التركيز على نقاط قوتها في الكشف عن الأجسام في الوقت الحقيقي وقدرتها…
-
NeuPAN: تنقل الروبوت النقاط المباشر مع التعلم القائم على النموذج من البداية إلى النهاية NeuPAN: Direct Point Robot Navigation With End-to-End Model-Based Learning
2026 | المؤلف: Ruihua Han وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم NeuPAN، وهو مخطط حركة مبتكر مصمم للروبوتات غير القابلة للحركة التي تعمل في بيئات مزدحمة وغير معروفة. يتميز NeuPAN من خلال ابتكارين رئيسيين: حيث يقوم بتحويل بيانات السحابة النقطية الخام مباشرة إلى مساحة ميزات المسافة الكامنة لتوليد حركات خالية من الاصطدام، مما يقلل من انتشار الأخطاء من الإدراك إلى التحكم؛ ويقدم أيضًا…
-
نهج نموذج SOR و SCT المتكامل لاستكشاف التصور العام الصيني للمركبات الذاتية القيادة An integrated SOR and SCT model approach to exploring chinese public perception of autonomous vehicles
2026 | المؤلف: Jingwen Wu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: نظم المعلومات والإدارة (Information Systems and Management)تستكشف هذه الدراسة التأثير المزدوج لوسائل الإعلام على المواقف العامة تجاه المركبات المستقلة (AVs)، مع تسليط الضوء على الأدوار المتميزة لوسائل الإعلام الجماهيرية والكلمة الإلكترونية (eWOM) في تشكيل نوايا التبني. بينما ركزت الأبحاث السابقة على التأثير العام لوسائل الإعلام، تتناول هذه الدراسة بشكل خاص التأثيرات المختلفة غير المستكشفة لهذه النوعين من وسائل الإعلام. من خلال…
-
مسح لطرق اتخاذ القرار والتخطيط للمركبات ذاتية القيادة A survey of decision-making and planning methods for self-driving vehicles
2026 | المؤلف: Jun Hu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: هندسة السيارات (Automotive Engineering)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التقدم والتحديات في تكنولوجيا القيادة الذاتية، مع التأكيد على الدور الحاسم لخوارزميات اتخاذ القرار والتخطيط. تصنف هذه الخوارزميات إلى نهجين رئيسيين: المعتمدة على المعرفة والمعتمدة على البيانات. تشمل الطرق المعتمدة على المعرفة أنظمة اتخاذ القرار المستقلة مثل الطرق القائمة على القواعد، ونماذج الانتقال بين الحالات، والطرق القائمة على نظرية…
-
دمج المجتمعين: استخدام الأدلة المتزامنة في عمليات السياسة على مستوى الدولة Blending the two communities: concurrent evidence use in state-level policy processes
2026 | المؤلف: Kimberley R. Isett وآخرون | المجلة: Public Management Review | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تتناول ورقة البحث تطبيق الأدلة في اتخاذ القرارات العامة، مع تحليل تقارير الولايات المتحدة حول المركبات المستقلة وأزمة الأفيون. يحدد المؤلفون وجود جميع أنواع المعرفة الثلاثة المقترحة من قبل هيد (2008) ضمن هذه التقارير، مما يظهر أن هذه الأنواع تُستخدم معًا بدلاً من أن تكون معزولة. تتحدى هذه النتيجة الخطاب السائد حول الأدلة في الأدبيات،…