الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت متنقل
-
التعلم العميق الموجه بقوة كولومب للتخطيط الفعال والمفسر لحركة الروبوتات
2026 | المؤلف: Sirui Song وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه البحث إطار عمل جديد مستوحى من الفيزياء للتعلم العميق المعزز (DRL) يهدف إلى تعزيز تنقل الروبوتات المتنقلة في البيئات المعقدة. يقوم الإطار بنمذجة الروبوت، وجهته، والعقبات كأحمال كهربائية، مستفيدًا من قوى كولومب لإبلاغ دالة المكافأة التي تقدم إشارات جذابة وطاردة. لا يوجه هذا النهج المبتكر سلوك الروبوت بفعالية فحسب، بل يتضمن أيضًا مكافآت…
-
Super-LIO: نظام موثوق وفعال لقياس المسافات بالليدار مع استراتيجية رسم خرائط مدمجة
2026 | المؤلف: Liansheng Wang وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم البحث Super-LIO، وهو نظام متقدم لقياس المسافات باستخدام LiDAR-القصور الذاتي (LIO) مصمم للتعامل مع التحديات المتعلقة بنشر LIO على المنصات ذات الموارد المحدودة. يستخدم Super-LIO هيكل رسم خرائط جديد يعتمد على الأوكتو-فوكسل، المعروف باسم OctVox، الذي يحسن التحكم في كثافة النقاط ويسهل إزالة الضوضاء بشكل تدريجي عن طريق تقييد كل فوكسل إلى ثمانية ممثلين…
-
EROAM: قياس الحركة الدورانية للكاميرا المعتمدة على الأحداث ورسم الخرائط في الوقت الحقيقي
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Robotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة EROAM، وهو نظام مبتكر لتقدير الحركة الدورانية ورسم الخرائط يعتمد على الأحداث، مصمم للتقدير الدقيق لدوران الكاميرا في الوقت الحقيقي. يتميز EROAM عن الطرق الحالية من خلال استخدام تمثيل حدث كروي، والذي يقوم بإسقاط الأحداث على كرة وحدة، ومن خلال تنفيذ إطار عمل نقطة الأقرب الكروية التكرارية (ES-ICP) المصمم لبيانات كاميرا الأحداث.…
-
دمج متعدد الوسائط ونماذج الرؤية واللغة: استعراض لرؤية الروبوت
2025 | المؤلف: Xiaofeng Han وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم الورقة مراجعة منهجية للتقدم في رؤية الروبوتات، مع التركيز بشكل خاص على تقنيات الدمج متعددة الأنماط ونماذج الرؤية-اللغة (VLMs). تصنف طرق الدمج إلى أطر عمل مشفر-مفكك، وهياكل قائمة على الانتباه، وشبكات عصبية رسومية، وتحلل خصائصها المعمارية وتنفيذاتها في المهام الرئيسية مثل التوطين والتخطيط المتزامن (SLAM)، واكتشاف الأجسام ثلاثية الأبعاد، والملاحة، والتلاعب. يقارن المؤلفون المسارات…
-
مراجعة لتقنية الإدراك البصري لروبوتات حصاد الفواكه الذكية
2025 | المؤلف: Yikun Huang وآخرون | المجلة: Frontiers in Plant Science | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم هذه الورقة مراجعة شاملة للتقدم في تكنولوجيا الإدراك البصري لروبوتات قطف الفاكهة الذكية، مع التأكيد على دورها الحاسم في تعزيز الإنتاجية الزراعية. تبدأ بمناقشة الأنواع المختلفة من الكاميرات المستخدمة في قطف الفاكهة، مع تسليط الضوء على مزاياها وقيودها: الكاميرات الأحادية للمهام البسيطة، والكاميرات الثنائية للتعقيد المعتدل، وكاميرات الضوء الهيكلي وكاميرات زمن الرحلة (ToF) للإدراك…
-
التخطيط الديناميكي لمسار الطائرات بدون طيار مع أقل نقطة انحناء استنادًا إلى خوارزمية A* للجوار التكيفي ودمج استراتيجيات متعددة
2025 | المؤلف: Longyan Xu وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…