الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: روبوت
-
حول تحسين تفاعل الإنسان مع الروبوت بمشاركة الإنسان
2024 | المؤلف: Patrick Slade وآخرون | المجلة: Nature | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)يسلط النقاش حول تحسين الإنسان في الحلقة الضوء على تطبيقاته المحتملة عبر مجالات مختلفة، خاصة حيث تتضمن التفاعلات الديناميكية بين الإنسان والروبوت. هذه التقنية في التحسين مفيدة بشكل خاص في السيناريوهات التي تعقد فيها تعقيدات الإنسان النمذجة الصريحة، مثل إعادة التأهيل للأفراد ذوي الإعاقات الجسدية أو في تقليل مخاطر الإصابات للعمال في الوظائف الشاقة. تتطلب…
-
الحوسبة التطورية لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار: استعراض
2024 | المؤلف: Yi Jiang وآخرون | المجلة: Artificial Intelligence Review | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة عامة على التحديات والتقدم في تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار (UAV)، خاصة في البيئات المعقدة. غالبًا ما تكافح الخوارزميات الحتمية التقليدية لتحديد المسارات المثلى بكفاءة، مما يدفع إلى استكشاف طرق الحوسبة التطورية (EC)، المستوحاة من العمليات الطبيعية والتي أثبتت فعاليتها في حل مشاكل التحسين المعقدة. يجري هذا البحث مسحًا شاملاً لتطبيق…
-
الإحساس الفطري باللمس لتفاعل إنساني-روبوت بديهي
2024 | المؤلف: Maged Iskandar وآخرون | المجلة: Science Robotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه المقالة تقدمًا كبيرًا في تفاعل الإنسان مع الروبوت من خلال تطوير إحساس لمسي داخلي للروبوت، تم تحقيقه دون الحاجة إلى جلود صناعية أو حساسات لمسية. باستخدام استشعار القوة والعزم عالي الدقة على روبوت DLR SARA، تمكن الباحثون من تمكين الروبوت من إدراك بيئته بحساسية وتتبع مسارات اللمس التي يطبقها البشر بدقة. من خلال…
-
إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت في التصنيع الموجه نحو الناس في المستقبل: جهد تعاوني مع خبراء أوروبيين في الأخلاقيات
2024 | المؤلف: Tiziana C. Callari وآخرون | المجلة: Technology in Society | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تناقش هذه القسم تطوير إطار أخلاقي للتعاون بين الإنسان والروبوت (H-R) في سياق التصنيع المستقبلي، وخاصة ضمن نموذج الصناعة 5.0. تم بناء الإطار بشكل مشترك من خلال دراسة دلفي نوعية شملت 30 خبيرًا في الأخلاقيات على مدار عام، مع التركيز على نهج يركز على الإنسان يأخذ في الاعتبار ليس فقط الديناميات الفورية بين الإنسان والروبوت…
-
استبيان حول دمج نماذج اللغة الكبيرة مع الروبوتات الذكية
2024 | المؤلف: Yeseung Kim وآخرون | المجلة: Intelligent Service Robotics | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تتناول هذه الورقة الدور التحويلي لنماذج اللغة الكبيرة (LLMs) في مجال الروبوتات، مع التركيز بشكل خاص على تطبيقاتها في التواصل، والإدراك، والتخطيط، والتحكم. من خلال تصنيف تطبيقات LLM ضمن هذه العناصر الأساسية، يقدم المؤلفون تحليلًا منظمًا يبرز كل من التحديات والفرص التي تقدمها دمج LLM في الأنظمة الروبوتية. تؤكد الدراسة على النماذج التي تم تطويرها…
-
التقدم في تصنيف العيوب والتجزئة المعتمدة على سحابة النقاط للأنظمة الصناعية: مسح شامل
2024 | المؤلف: Anju Rani وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: علم الأرض (Geology)تقدم الورقة مراجعة شاملة للتطورات الحديثة في تقنيات التعلم العميق (DL) لمعالجة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد (PCs) في مراقبة الحالة الصناعية (CM)، مع التركيز بشكل خاص على تصنيف شكل العيوب والتجزئة. تسلط الضوء على الأهمية المتزايدة لسحب النقاط ثلاثية الأبعاد عبر تطبيقات متنوعة، بما في ذلك رؤية الكمبيوتر، والروبوتات، والقيادة الذاتية، مع معالجة التحديات الفريدة…
-
روبوتات حسية مستوحاة من الجلد للزراعة الإلكترونية
2024 | المؤلف: Lin Zhang وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…
-
مطاط عازل ذو كثافة طاقة عالية جداً وموحد للضغط الكبير لروبوتات ناعمة سريعة الحركة
2024 | المؤلف: Wenwen Feng وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة التقدم في مشغلات الإيلاستومر العازل (DEAs) المصممة للروبوتات اللينة، مع التركيز على تطوير إيلاستومر عازل جديد من بولي أكريلات فلورinated قطبي (DE) يظهر ثابت عازل عالي (10.23 عند 1 كيلوهرتز) وموهبة يونغ مرغوبة (~0.09 ميغاباسكال). إن دمج المجموعات القطبية الفلورية والنانو دومينات التي تتشكل بواسطة سلاسل جانبية ألكيلية طويلة يعزز كل من…
-
روبوت توجيه مغناطيسي مستمر لإجراءات النقل مع شكل ووظائف قابلة للبرمجة
2024 | المؤلف: Liyang Mao وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: فيزياء المادة المكثفة (Condensed Matter Physics)تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…