تقدم هذه الورقة SLF-YOLO، نموذج كشف كائنات خفيف الوزن مصمم للكشف الدقيق والفعال عن عيوب سطح المعدن في البيئات ذات الموارد المحدودة. تشمل الابتكارات الرئيسية وحدة SC_C2f، التي تستخدم آلية بوابة القناة لتعزيز تمثيل الميزات وتنظيم تدفق المعلومات، وهيكل Light-SSF_Neck، الذي يحسن دمج الميزات متعددة المقاييس واستخراج الميزات الشكلية. يعزز إدخال دالة خسارة FIMetal-IoU الأداء…

تناقش قسم ورقة البحث التقدم في الذكاء الاصطناعي التوليدي (AI)، مع التركيز بشكل خاص على واقعية الأصوات التي تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعي. من خلال الدراسات الإدراكية، وُجد أن المشاركين البشر لم يتمكنوا من التمييز بشكل موثوق بين الأصوات التي تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعي ونظيراتها الحقيقية، بمعدل تطابق هوية يبلغ حوالي 80% ومعدل تحديد…

تقدم ورقة البحث تقنية جديدة لاكتشاف الأجسام (ODT) للصور الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار، حيث تدمج خوارزميات تحسين الحيتان مع التعلم العميق المعزز لتعزيز اكتشاف الأجسام والبشر في سياقات المراقبة الحضرية. تستخدم الطريقة المقترحة خوارزمية تحسين تستخرج ميزات الصورة بشكل منهجي عبر شبكة بكسل $x \times y$، مع التركيز على تحديد وتصنيف الأجسام من خلال…

في هذه الدراسة، قدم المؤلفون شبكة عصبية عميقة جديدة مصممة لتعزيز دقة الفيديو الفائقة من خلال إعادة تنظيم تسلسلات الفيديو المدخلة إلى مجموعات متعددة من التسلسلات الفرعية، كل منها يعمل بمعدلات إطارات مختلفة. تسهل هذه المجموعة الزمنية الهرمية دمج المعلومات بين الإطارات، مما يسمح باستخراج ميزات سطحية فعالة. يستفيد وحدة دمج داخل المجموعة، التي تتكون…

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…