في هذه الدراسة، قدم المؤلفون شبكة عصبية عميقة جديدة مصممة لتعزيز دقة الفيديو الفائقة من خلال إعادة تنظيم تسلسلات الفيديو المدخلة إلى مجموعات متعددة من التسلسلات الفرعية، كل منها يعمل بمعدلات إطارات مختلفة. تسهل هذه المجموعة الزمنية الهرمية دمج المعلومات بين الإطارات، مما يسمح باستخراج ميزات سطحية فعالة. يستفيد وحدة دمج داخل المجموعة، التي تتكون…

تقدم هذه الورقة البحثية طريقة دمج متعددة الاستراتيجيات جديدة لتخطيط مسار الطائرات بدون طيار (UAV)، تُسمى خوارزمية MSF-MTPO. تتناول هذه الطريقة تعقيدات تخطيط مسارات آمنة وفعالة في البيئات ثلاثية الأبعاد، متغلبة على تحديات مثل المسارات الطويلة، ونقاط الانعطاف الزائدة، وعدم كفاية تجنب العقبات الديناميكية. تتكون الخوارزمية من أربع مراحل رئيسية: تخطيط المسار الأولي باستخدام خوارزمية…