الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: رؤية الحاسوب
-
من النص إلى الحركة: تأصيل GPT-4 في روبوت إنساني “Alter3”
2025 | المؤلف: Takahide Yoshida وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه القسم Alter3، وهو روبوت إنساني يستخدم قدرات GPT-4، وهو نموذج لغوي كبير متطور، لتحقيق توليد حركة عفوي. تعالج دمج GPT-4 التحديات المرتبطة بتطبيق نماذج اللغة الكبيرة على التحكم المباشر في الأنظمة الروبوتية، التي غالبًا ما تواجه صعوبات مع المتطلبات المحددة لتشغيل الأجهزة. من خلال تحويل الأوصاف اللغوية للأفعال البشرية إلى حركات روبوتية متCorresponding،…
-
إعادة بناء ثلاثية الأبعاد لشكل الخلايا البيولوجية في المجهر الهولوجرافي الرقمي باستخدام شبكة عصبية مدفوعة بالفيزياء
2025 | المؤلف: Jihwan Kim وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: الفيزياء الذرية والجزيئية والبصريات (Atomic and Molecular Physics, and Optics)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح الإجراءات التجريبية والتحليلية المستخدمة للتحقيق في سؤال البحث. يوضح معايير اختيار المشاركين، وتصميم الدراسة، والتقنيات المحددة المستخدمة لجمع البيانات وتحليلها. تشمل المنهجيات مقاييس كمية، مثل الاختبارات الإحصائية وطرق النمذجة، بالإضافة إلى التقييمات النوعية حيثما كان ذلك مناسبًا. بالإضافة إلى ذلك، يصف القسم الأدوات والأجهزة المستخدمة للقياس، مما يضمن موثوقية…
-
الاستعادة الرقمية للرسوم الجدارية من قبر تانغ المتأخر M1373 في شيان بناءً على التحليل الطيفي الفائق ومعالجة تفاعل الصور
2025 | المؤلف: Xingjia Tang وآخرون | المجلة: npj Heritage Science | المجال: علم الآثار (Archeology)تتناول هذه الدراسة الجدارية من قبر تانغ المتأخر M1373، الذي تم التنقيب عنه في شيان، مقاطعة شنشي، في نوفمبر 2022. تتناول الدراسة القصور في تقنيات معالجة الصور الحالية لاستعادة الجدران، لا سيما فيما يتعلق بصدق الألوان وغياب الطرق المنهجية المعتمدة على التصوير الطيفي الفائق. يقترح المؤلفون طريقة محسنة للتعرف الطيفي على أصباغ الجدران التي تدمج…
-
تقييم دقة سريرية لنظام الملاحة الديناميكي ودليل جراحي باستخدام جهاز فموي مؤمن لمتابعة المرضى يستهدف الأسنان الأمامية
2025 | المؤلف: Manabu Okubo وآخرون | المجلة: International Journal of Implant Dentistry | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تدرس هذه الدراسة دقة نظام الملاحة الديناميكي مع جهاز تتبع المرضى المثبت على جهاز فموي مقارنةً بدليل جراحي تقليدي في زراعة الأسنان. أجريت الدراسة في جامعة كاناغاوا لطب الأسنان، وشملت الدراسة الملاحظة 42 مريضًا يعانون من عيوب في الأسنان الأمامية، حيث تم وضع 50 زرعة—25 باستخدام الملاحة الديناميكية و25 باستخدام الأدلة الجراحية. تم تقييم الدقة…
-
درع التعب لدى السائقين (DDSH): نظام كشف تعب السائقين في الوقت الحقيقي
2025 | المؤلف: Archita Bhanja وآخرون | المجلة: ROBOMECH Journal | المجال: علم النفس التجريبي والمعرفي (Experimental and Cognitive Psychology)تقدم ورقة البحث نظامًا للكشف عن النعاس في الوقت الحقيقي يهدف إلى تعزيز سلامة المرور من خلال استخدام خوارزميات التعلم العميق. يستخدم النظام التعلم الانتقالي بناءً على بنية MobileNet لتصنيف حالات العين كمنفتحة أو مغلقة، مستفيدًا من مجموعة بيانات تم تنسيقها بعناية من مجموعة بيانات MRL للعيون. حقق النموذج مقاييس أداء مثيرة للإعجاب، بما في…
-
CF-YOLO لاكتشاف الأهداف الصغيرة في صور الطائرات بدون طيار استنادًا إلى خوارزمية YOLOv11
2025 | المؤلف: Chengcheng Wang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول هذه الورقة البحثية تحديات الكشف عن الأهداف الصغيرة في صور الطائرات بدون طيار، والتي تعيقها اختلافات الحجم الكبيرة ووجود العديد من الأجسام الصغيرة ذات التفاصيل المحدودة. لمواجهة هذه القضايا، يقترح المؤلفون كاشف أهداف صغيرة عن بُعد جديد يسمى CF-YOLO، مبني على نموذج YOLOv11. تشمل الابتكارات الرئيسية تقديم شبكة هرمية للميزات عبر المقاييس (CS-FPN) لتخفيف…
-
التعلم الديناميكي لنقل المعرفة عبر المجالات لرصد تعب السائق: دمج مستشعرات متعددة النماذج مع تخصيصات شخصية في الوقت الحقيقي
2025 | المؤلف: S. S. Aravinth وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علم النفس التجريبي والمعرفي (Experimental and Cognitive Psychology)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد لتعلم النقل الديناميكي عبر المجالات يهدف إلى تعزيز مراقبة تعب السائق من خلال دمج بيانات المستشعرات متعددة الأنماط. يتناول الإطار تحديات حاسمة مثل تعميم المجال، وتنوع المستشعرات، والتخصيص في الوقت الحقيقي، والتي تتواجد بشكل شائع في أنظمة الكشف عن التعب الحالية. تشمل الابتكارات الرئيسية استخدام شبكة عصبية معادية للمجال…
-
خوارزمية جديدة سريعة لتشفير الصور الملونة المتعددة
2025 | المؤلف: Wassim Alexan وآخرون | المجلة: Cluster Computing | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث خوارزمية تشفير متعددة الصور جديدة (MIEA) تستفيد من المعالجة المتوازية لتعزيز أمان وكفاءة نقل الصور، لا سيما في سياق المعلومات الصناعية ومتطلبات عصر 5G. تقوم MIEA ببناء مكعب صورة عادي من صور متعددة وتستخدم مفاتيح تشفير عشوائية زائفة تم إنشاؤها من نظام تشين الفوضوي رباعي الأبعاد ومولد مورسين. تستخدم ستة صناديق S مبتكرة…
-
التعرف الشخصي المعتمد على رؤية الحاسوب باستخدام صور الأشعة المقطعية ثنائية الأبعاد ذات أقصى كثافة
2025 | المؤلف: Andreas Heinrich وآخرون | المجلة: European Radiology | المجال: علم الآثار (Archeology)تدرس الدراسة جدوى استخدام صور الإسقاط الأقصى للحدة (MIP) من فحوصات الأشعة المقطعية للصدر (CT) للتعرف الشخصي الآلي من خلال رؤية الكمبيوتر (CV). من خلال تحليل مجموعة بيانات تضم 12,465 فحصًا بالأشعة المقطعية من 8,177 فردًا، ركزت الأبحاث على 300 حالة لتقييم دقة رؤية الكمبيوتر في التعرف على الأفراد من خلال مطابقة الميزات في صور…
-
تقسيم الأسنان على الصور متعددة الأنماط باستخدام نموذج تعديل أي شيء
2025 | المؤلف: Peijuan Wang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: جراحة الفم (Oral Surgery)تناقش ورقة البحث الأهمية المتزايدة لتقسيم الأسنان في الممارسات السنية بسبب زيادة عدد المرضى والتحول الرقمي في مستشفيات الأسنان. يقدم البحث طريقة جديدة لتقسيم الأسنان تُسمى Tooth-ASAM، والتي تعدل نموذج Segment Anything (SAM) لتحسين أداء التقسيم. تستخدم هذه الطريقة مشفر صور قائم على محول متخصص ومفكك أقنعة مصمم خصيصًا لصور الأسنان وتم تقييمها بدقة باستخدام…